Sensor LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70.4°x77.2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps untuk Pemetaan
Sensor LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, 70.4°x77.2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps untuk Pemetaan
Livox
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Livox Avia LiDAR (Model: AVIA) adalah sensor LiDAR yang kompak dan ringan yang direka untuk menangkap data point cloud dalam senario seperti pemetaan dan pemanduan autonomi pada kelajuan rendah. Ia mempunyai FOV yang luas melebihi 70°, kemampuan triple-echo, dua mod pengimbasan (tidak repetitif dan repetitif), IMU terbina dalam (BMI088), dan output data Ethernet dengan sokongan penyelarasan masa.
Ciri Utama
- Kompak & ringan: 498 g (tanpa kabel); dimensi 91 x 61.2 x 64.8 mm.
- Sudut pandangan yang luas: Corak pengimbasan tidak repetitif 70.4° (Mendatar) x 77.2° (Menegak); pengimbasan garis repetitif 70.4° (Mendatar) x 4.5° (Menegak).
- Jarak pengesanan yang panjang (bergantung kepada cahaya ambien): Sehingga 450 m @ 80% reflektiviti @ 0 klx (jadual spesifikasi). Penerangan produk juga menyatakan bahawa jarak pengesanan meningkat kepada 460 m dalam keadaan cahaya rendah.
- Pelbagai pulangan / gema: Gema tiga kali (bilangan maksimum gema).
- Pilihan kadar titik: 240,000 titik/s (pulangan pertama atau terkuat), 480,000 titik/s (pulangan dua kali), 720,000 titik/s (pulangan tiga kali).
- Output data latensi rendah: ≤ 2 ms latensi data.
- Antara muka & masa : 100 Mbps Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC).
- Perlindungan alam sekitar: IP67 (penilaian keseluruhan; tidak termasuk Penukar 2.0 dan kabel mengikut nota).
Spesifikasi
| Model | AVIA |
| Panjang Gelombang Laser | 905 nm |
| Keselamatan Laser | Kelas 1 (IEC60825-1:2014) (Keselamatan Mata) |
| Jarak Pengesanan (@ 100 klx) |
190 m @ 10% reflektiviti 230 m @ 20% reflektiviti 320 m @ 80% reflektiviti |
| Jarak Pengesanan (@ 0 klx) |
190 m @ 10% reflektiviti 260 m @ 20% reflektiviti 450 m @ 80% reflektiviti |
| FOV |
Corak pengimbasan tidak repetitif: 70.4° (Mendatar) x 77.2° (Menegak) Pengimbasan garis repetitif: 70.4° (Mendatar) x 4.5° (Menegak) |
| Ketepatan Jarak (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| Ketepatan Sudut (1σ) | < 0.05º |
| Penyimpangan Berkas | 0.28° (Menegak) x 0.03° (Mendatar) |
| Kadar Titik |
240,000 titik/s (kembali pertama atau terkuat) 480,000 titik/s (kembali dua) 720,000 titik/s (kembali tiga) |
| Latensi Data | ≤ 2 ms |
| Port Data | 100 Mbps Ethernet |
| Sinkronisasi Data | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) |
| Kadar Amaran Palsu (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Model terbina dalam: BMI088 |
| Suasana Operasi | -4°F hingga 149°F (-20℃ hingga 65℃) |
| Peringkat IP³ | IP67 |
| Kuasa⁴ |
Corak pengimbasan berulang: 9 W (Permulaan: 16 W) Tidak berulang: 8 W (Permulaan: 16 W) |
| 10 ~ 15 V DC (dengan Penukar 2.0: 9~30V DC) | |
| Bunyi | 40 cm omnidirectional < 45 dBA |
| Dimensi | 91 x 61.2 x 64.8 mm |
| Berat | 498 g (tanpa kabel) |
| Nota |
1.Diukur dalam persekitaran 25℃ dengan sasaran (80% reflektiviti) 20 meter jauhnya. Keputusan mungkin berbeza di bawah keadaan ujian yang berbeza. 2. Nisbah amaran palsu dari bunyi yang dihasilkan oleh cahaya terbiar dalam persekitaran ujian 0 hingga 100 klx pada suhu 25℃. 3. Livox Avia mempunyai penarafan IP keseluruhan IP67 (tidak termasuk Livox Converter 2.0 dan kabel). 4. Kuasa permulaan, terutamanya pada suhu rendah, mungkin jauh lebih besar daripada kuasa biasa. Sila rujuk kepada manual pengguna untuk maklumat terperinci. 5. Pastikan voltan output bekalan kuasa berada dalam julat ini pada setiap masa. |
Aplikasi
- Pemetaan
- Pemanduan autonomi kelajuan rendah
- Pemeriksaan dan pemetaan talian kuasa
- Pemeriksaan dan pemetaan hutan
- Pemeriksaan dan pemetaan mudah alih
- Pemungutan awan titik bandar pintar
- Pemeriksaan tapak pembinaan
- Pemetaan ladang pertanian, hutan, dan lereng bukit
Video
Manual
- Panduan Permulaan Pantas Livox Avia (PDF)
- Manual Pengguna Livox Avia (PDF)
- Livox Avia Shell FOV (STP)
Untuk sokongan integrasi atau pesanan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Sensori LiDAR Livox Avia menggabungkan faktor bentuk yang padat dengan pengambilan awan titik sudut lebar untuk pemetaan dan platform autonomi.
Spesifikasi utama secara ringkas termasuk bidang pandangan yang luas, pulangan tiga gema, jarak pengesanan sehingga 450 m (syarat dikenakan), dan penutup yang dinilai IP67.
Pengambilan awan titik jarak jauh membantu mengekalkan butiran pada struktur jauh dalam keadaan cahaya rendah atau pencahayaan terkawal.
Berpindah antara pengimbasan tidak berulang untuk liputan yang lebih luas dan pengimbasan berulang apabila corak garis yang konsisten diutamakan.
Pengimbasan garis berulang menyokong tugas pengukuran yang fokus kepada ketepatan di mana pengagihan titik yang konsisten adalah penting.
Direka untuk integrasi yang mudah, Avia menyokong kabel penukaran biasa dan penyambung bulat M12 untuk pemasangan yang terhad ruang.
Pemeriksaan talian kuasa mendapat manfaat daripada prestasi jarak jauh dan pulangan tepat pada sasaran yang nipis dan berkontras tinggi.
Data pulangan tiga kali ganda boleh meningkatkan representasi kanopi dan terrain dalam pemetaan hutan dan tinjauan alam semula jadi.
Untuk pemetaan mudah alih, IMU terbina dalam membantu menyokong pengumpulan data yang stabil apabila sensor dipasang pada kenderaan yang bergerak.
Tangkapan Wide-FOV menyokong pemodelan bandar yang padat untuk aplikasi bandar pintar seperti pemetaan infrastruktur dan persepsi.
Related Collections
