Livox MID-360S & Penderia LiDAR 3D MID-360 untuk Robotik, SLAM & Navigasi Autonomi

Livox

$1,091.80 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (akan dihentikan tidak lama lagi)

Kit Aksesori TIDAK Termasuk Sertakan penyambung penerbangan tiga wayar Livox

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Livox MID-360 / MID-360S adalah sensor LiDAR 3D yang direka untuk robotik berkelajuan rendah, menyediakan persepsi 360 darjah untuk navigasi robot mudah alih, SLAM, dan penghindaran halangan. Siri MID-360 adalah padat dan ringan untuk pemasangan yang lebih mudah, dan menyokong output data Ethernet dengan pilihan penyelarasan masa.

Key Features

Sudut pandangan super luas 360°: 360° (melintang) dengan liputan menegak 59° (menegak: -7° hingga 52°)
Jarak pengesanan minimum yang pendek / zon buta dekat: 0.1 m (10 cm)
Kadar titik: 200,000 titik/s; kadar bingkai: 10 Hz (nilai tipikal)
Fungsi anti-gangguan aktif: tersedia
Panjang gelombang laser: 905 nm; keselamatan laser: Kelas 1 (IEC 60825-1:2014) (selamat untuk mata)
Model IMU terbina dalam: ICM40609
Ketahanan: IP67
Saiz padat dan jisim rendah: 65 (lebar) x 65 (kedalaman) x 60 (tinggi) mm; lebih kurang.265 g
Antara muka data dan penyelarasan: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Teks brosur: “40-lapisan” ketumpatan awan titik

Spesifikasi

Parameter	MID-360	MID-360S
Panjang Gelombang Laser	905 nm	905 nm
Keselamatan Laser	Kelas 1 (IEC 60825-1:2014) (selamat untuk mata)	Kelas 1 (IEC 60825-1:2014) (selamat untuk mata)
Julat Pengesanan (@ 100 klx)	40 m @ 10% reflektiviti; 70 m @ 80% reflektiviti	40 m @ 10% reflektiviti; 100 m (had julat)
Zon Buta Dekat	0.1 m	0.1 m
FOV	Horizontal 360°, Vertikal: -7° hingga 52°	Horizontal 360°, Vertikal: -7° hingga 52°
Ralat Jauh Rawak (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Ralat Sudut Rawak (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Kadar Titik	200,000 titik/s	200,000 titik/s
Kadar Bingkai	10 Hz (nilai tipikal)	10 Hz (nilai tipikal)
Port Data	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Sinkronisasi Data	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Fungsi Anti-gangguan	Tersedia	Tersedia
Peratusan Amaran Palsu (@ 100 klx)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	Model IMU terbina dalam: ICM40609	Model IMU terbina dalam: ICM40609
Suasana Operasi	-20° hingga 55° C (-4° hingga 131°F)	-20° hingga 55° C (-4° hingga 131°F)
Suasana Penyimpanan	-40° hingga 70° C (-40° hingga 158°F)	-40° hingga 70° C (-40° hingga 158°F)
Peringkat IP	IP67	IP67
Kuasa	6.5 W (suhu persekitaran 25°C (77°F))	6.5 W (suhu persekitaran 25°C (77°F))
Julat Voltan Bekalan Kuasa	9-27 V DC	9-27 V DC
Dimensi	65 (lebar) x 65 (kedalaman) x 60 (tinggi) mm	65 (lebar) x 65 (kedalaman) x 60 (tinggi) mm
Berat	Anggaran. 265 g	Anggaran.265 g

Aplikasi

Robotik berkelajuan rendah dan persepsi robot mudah alih
Navigasi, pengelakan halangan, dan SLAM
Pemetaan/penentuan kedudukan dalam ruangan dan senario persepsi luar

Video

Manual & Muat turun

Untuk pertanyaan mengenai integrasi dan pra-jualan (pemilihan model antara MID-360 dan MID-360S, penyediaan Ethernet, atau penyelarasan masa), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.