Sensor LiDAR Livox TELE-15 905nm, Julat 500m, 240k pts/s, Ethernet, IP67, IMU Terbina Dalam

Tinjauan

Livox TELE-15 adalah sensor LiDAR jarak jauh yang direka untuk pengesanan jarak jauh yang maju dengan faktor bentuk yang padat, ketepatan tinggi, dan ketahanan. Ia bertujuan untuk membantu kenderaan mengesan halangan lebih awal pada kelajuan yang lebih tinggi dan menyokong integrasi ke dalam sistem robotik dan persepsi melalui output data Ethernet.

Ciri Utama

• Pengesanan jarak jauh: Jarak pengesanan 500 m (50% reflektiviti) dan 320 m (10% reflektiviti) pada 100 klx.
• Ketepatan awan titik yang tinggi: Ketepatan jarak 2 cm (1σ @ 20 m) dan ketepatan sudut < 0.03° (1σ).
• Optik dan pembentukan sinar: Penyebaran sinar 0.12° (Menegak) x 0.02° (Mendatar); diterangkan menggunakan lensa dua aspherik berdiameter besar dalam reka bentuk optik fokus panjang.
• Output titik: 240,000 titik/s (480,000 titik/s Dual Return).
• Corak pengimbasan tidak repetitif: Liputan FOV 99.8% @ 0.1 s; diterangkan sebagai meliputi 99.8% FOV dalam 100 ms.
• Latensi rendah: Latensi data ≤ 2 ms.
• IMU terbina dalam dan ekosistem SDK: Model IMU terbina dalam BMI088; diterangkan frekuensi data IMU 200 Hz dengan maklumat cap waktu dan kod penunjuk status. SDK Livox diterangkan sebagai menyokong C, C++, dan Python di Linux, Windows, dan ROS, dengan algoritma yang biasa digunakan seperti SLAM dan kalibrasi parameter luaran.
• Perlindungan alam sekitar: Penarafan IP67; suhu operasi -40°F hingga 185°F (-40°C hingga 85°C).
• Keselamatan: Keselamatan laser Kelas 1 (IEC60825-1:2014). Sistem laser 905 nm diterangkan sebagai disahkan TÜV Rheinland dan memenuhi standard keselamatan mata Kelas 1.

Contoh Point Cloud (seperti yang dipersembahkan)

• Data Point Cloud Tele-15 @FPS = 10Hz (Objek Uji: SUV Hitam): Panjang/Lebar/Tinggi (mm) 4,855/1,925/1,720.Point clouds vs distance: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Tele-15 Data Awan Titik @FPS = 10Hz (Objek Ujian: Pejalan Kaki dalam Pakaian Hitam): Point clouds vs distance: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Data awan titik contoh dinyatakan sebagai tersedia di Pusat Muat Turun.

Spesifikasi

Nota Spesifikasi

• Nota 1: Diukur dalam persekitaran 25°C dengan sasaran (80% reflektiviti) 20 meter jauhnya. Hasil mungkin berbeza di bawah keadaan ujian yang berbeza.
• Nota 2: Untuk maklumat lanjut, rujuk kepada manual pengguna.
• Nota 3: Peratusan amaran palsu yang dihasilkan oleh cahaya ambien yang tidak diingini dalam keadaan siang hari 100 kilolux.
• Nota 4: Kuasa permulaan, terutamanya pada suhu rendah, mungkin jauh lebih besar daripada kuasa biasa. Sila rujuk kepada manual pengguna untuk maklumat terperinci.

Permohonan

• Pengesanan dan persepsi halangan jarak jauh untuk kenderaan
• Persepsi robotik, pampasan gerakan, dan pembangunan SLAM

Video Produk

Manual & Muat turun

• Livox_Tele-15_Panduan_Permulaan_Pantas.pdf
&Livox_Tele-15_manual_pengguna.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_tanpa_modul_dissipasi_diri.stp

Untuk pemasangan, integrasi, atau bantuan dokumentasi, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

Perluas pengesanan halangan lebih jauh di jalan dengan LiDAR jarak jauh yang padat dibina untuk sistem persepsi yang maju.

Sorotan prestasi utama termasuk jarak pengesanan sehingga 500 m dan ketepatan jarak 2 cm dengan sudut pandangan 14.5° × 16.2°.

Contoh awan titik menggambarkan pengesanan sasaran dan ketumpatan titik merentasi jarak untuk objek bersaiz kenderaan pada 10 Hz.

Pemindaian tidak berulang membantu membina liputan yang cepat dan padat merentasi sudut pandangan untuk pengesanan jarak jauh yang responsif.

Integrasi dipermudahkan dengan IMU terbina dalam dan SDK terbuka untuk aliran kerja pembangunan robotik dan persepsi yang biasa.

Reka bentuk yang fokus kepada pengeluaran dan pensijilan keselamatan TÜV Rheinland menyokong penyebaran yang boleh diskala sambil memenuhi keperluan keselamatan mata Kelas 1.