Motor LKMTECH MF12025-V2 24V 60W 10N.m Pemacu Terintegrasi, Pengekod Magnetik 18-bit, CAN/RS485
Motor LKMTECH MF12025-V2 24V 60W 10N.m Pemacu Terintegrasi, Pengekod Magnetik 18-bit, CAN/RS485
LKMTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
LKMTECH Motor MF12025-V2 adalah motor terintegrasi dengan pemacu dan pengod untuk sistem penggerak robotik yang memerlukan ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN atau RS485 dan boleh bertukar antara mod tork, mod kelajuan dan mod kedudukan.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi (integrasi mekanikal-elektrik)
- Reka bentuk ringan (reka bentuk pemampatan aloi aluminium aeroangkasa)
- Keluaran tork tinggi (magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi)
- Mod kawalan: mod tork, mod kelajuan dan mod kedudukan
- Komunikasi: CAN atau RS485; menyokong pelbagai kadar baud
- Menyokong input PWM
- Pemantauan suhu stator secara masa nyata
- Kawalan utama: pemproses ARM Cortex-M4 32-bit berkecekapan tinggi
- Penggerak menggunakan litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
- Pengod pengesan magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang
- Pasukan teknikal profesional; menyokong dibuat khas
- Catatan pembinaan motor: rotor luaran; reka bentuk lengkung pelbagai peringkat magnet kekal; jurang udara lebih kecil; magnetisasi radial; 0.2mm lembaran keluli silikon; Kawat enamel terisolasi Kelas H; NdFeB gred SH; perkhidmatan OEM/ODM
- Perisian program yang disediakan untuk menyesuaikan parameter, menguji dan menaik taraf; menyokong pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi
Spesifikasi
| Nama Item | MF12025v2 |
| Putaran | 20 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Kelajuan Maksimum | 250RPM |
| Tork Dinilai | 5N.m |
| Kelajuan Dinilai | 115RPM |
| Arus Dinilai | 4A |
| Kuasa Maksimum | 60W |
| Tork Maksimum | 10N.m |
| Pemalar kelajuan | 4.8rpm/V |
| Pemalar Tork | 1.25N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 2.4Ω |
| Induktans Fasa | 5mH |
| Tiang Motor | 42 |
| Inersia Rotor | 5500gcm² |
| Suasana Suhu Motor | YA |
| Beban Terhadap Galas | 1560N |
| Berat Motor | 1147g |
| Cadangan Pemanduan | DF70v2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodok | Pengodok Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodok(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Robot pemeriksaan stesen kuasa
- Pemeriksaan industri
Untuk pemeriksaan keserasian pra-jualan dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
Butiran
Sebuah penggerak motor terintegrasi untuk robotik yang menggabungkan pemacu dan pengod dan menyokong komunikasi CAN dan RS485.
Susun atur mekanikal-elektrik terintegrasi membantu mengekalkan penggerak yang padat sambil mengekalkan ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork.
Butiran reka bentuk rotor luaran dan magnet kekal menyokong penghantaran tork yang lancar untuk sendi dan modul gerakan yang tepat.
Mod tork, kelajuan, dan kedudukan disokong, dengan pemantauan suhu terbina dalam dan pilihan sambungan CAN/RS485 yang fleksibel.
Perisian PC disediakan untuk penyetelan parameter, ujian, dan kemas kini, menyokong platform pembangunan dan pengawal yang biasa.
Related Collections
