Gambaran Keseluruhan
Motor LKMTECH MF4010-V2 (MF4010 v2) adalah motor reka bentuk terintegrasi yang mempunyai reka bentuk ringan, ketepatan kawalan yang tinggi, dan output tork yang tinggi. Ia dilengkapi dengan pengod magne 18bit dan menyokong komunikasi RS485 atau CAN (pemandu yang disyorkan: DF40v2), menjadikannya sesuai untuk modul gerakan robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi (integrasi mekanikal-elektrik)
- Reka bentuk ringan (reka bentuk pemampatan aloi aluminium aeroangkasa)
- Output tork yang tinggi (magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi)
- Rotor luaran
- Reka bentuk lengkung pelbagai peringkat magnet kekal
- Ruang udara yang lebih kecil
- Magnetisasi radial
- 0.2mm lembaran keluli silikon
- Wayar enamel terisolasi Kelas H
- Catatan kemas kini produk MF v2: resolusi pengodam 14bit dinaik taraf kepada 18bit; pengoptimuman tork cogging; menyokong input PWM; sokongan komunikasi CAN dan RS485 dengan pelbagai kadar baud
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Nama Item | MF4010v2 |
| Putaran | 27 |
| Voltan Dinilai | 12V |
| Kelajuan Maksimum | 1120RPM |
| Tork Dinilai | 0.15N.m |
| Kelajuan Dinilai | 560RPM |
| Arus Dinilai | 1.43A |
| Kuasa Maksimum | 8.9W |
| Tork Maksimum | 0.33N.m |
| Kelajuan tetap | 46.7rpm/V |
| Tork Tetap | 0.1N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 3Ω |
| Induktans Fasa | 1mH |
| Tiang Motor | 26 |
| Inersia Rotor | 81gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Beban Dinilai Galas | 140N |
| Berat Motor | 90g |
| Cadangan Pemanduan | DF40v2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4~32V |
| Komunikasi | RS485 Atau CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodak | Pengodak Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodak(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera PTZ
- Laser Lidar
- Robot Pemeriksaan Stesen Kuasa
- Pemeriksaan Industri
Nota lain yang boleh dilihat: Jaminan Kualiti; Jualan Terus Kilang; Penghantaran Pantas; Penerimaan perkhidmatan pembangunan yang disasarkan untuk kelas domain aplikasi lain.
Untuk sokongan pengkabelan, integrasi, dan pemilihan pengawal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual / Dokumen
Butiran

MF4010‑V2 menggabungkan motor, pengodam, dan elektronik kawalan dalam reka bentuk terintegrasi yang padat untuk modul gerakan yang tepat.

Pembinaan mekanikal-elektrik terintegrasi membantu mengurangkan pengkabelan dan menjimatkan ruang dalam sendi robotik dan pemasangan automasi.

Arsitektur rotor-luar dengan jurang udara kecil menyokong output tork yang stabil dalam binaan ringan.
Related Collections
