Motor LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN Pengekod Magnetik 18-bit untuk Robot
Motor LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN Pengekod Magnetik 18-bit untuk Robot
LKMTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran keseluruhan
Motor LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) adalah motor terintegrasi yang kompak untuk aplikasi robotik, dilengkapi dengan maklum balas pengod dan komunikasi RS485 atau CAN untuk sistem kawalan gerakan.
Untuk sokongan integrasi sebelum pembelian, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi (integrasi mekanikal-elektrik)
- Reka bentuk ringan (reka bentuk pemampatan aloi aluminium aeroangkasa)
- Ketepatan kawalan tinggi (V2: resolusi pengodak dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit)
- Keluaran tork tinggi (magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi)
- Pengoptimuman tork cogging
- Menyokong input PWM
- Komunikasi CAN dan RS485; menyokong pelbagai kadar baud
Spesifikasi
| Nama Item | MF4015v2 |
| Putaran | 20 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Kelajuan Maksimum | 1350RPM |
| Tork Dinilai | 0.25N.m |
| Kelajuan Dinilai | 750RPM |
| Arus Dinilai | 2.2A |
| Kuasa Maksimum | 22W |
| Tork Maksimum | 0.65N.m |
| Kelajuan tetap | 46.9rpm/V |
| Tork Tetap | 0.11N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 3Ω |
| Induktans Fasa | 1mH |
| Tiang Motor | 26 |
| Inersia Rotor | 81gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Beban Dinilai Galas | 140N |
| Berat Motor | 116g |
| Cadangan Pemanduan | DF40v2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4~32V |
| Komunikasi | RS485 Atau CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodak | Pengodak Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodak(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Definisi Antara Muka
- Switch ID
- A/L: RS485-A atau CAN-L
- B/H: RS485-B atau CAN-H
- V+: Bekalan Kuasa Positif
- V-: Bekalan Kuasa Negatif
- T: Pemancar UART
- R: Penerima UART
- G: Isyarat GND
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kereta AGV
- Robot ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Robot pemeriksaan stesen kuasa
- Pemeriksaan industri
Manual
Butiran
MF4015 V2 mengintegrasikan motor, pemacu, dan maklum balas pengodam dalam modul kompak untuk sendi robotik dan kawalan gerakan.
Reka bentuk mekanikal-elektrik yang terintegrasi memastikan pemasangan ringan sambil mengekalkan output tork yang tinggi dan kawalan yang tepat.
Pemilihan label antara muka yang jelas membantu dengan pendawaian untuk komunikasi RS485 atau CAN bersama dengan sambungan kuasa dan UART.
Related Collections
