LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, Pengekod Magnetik 18bit untuk Robot & AGV

LKMTECH

$131.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Gambaran

LKMTECH Motor MF5010-V2 adalah motor ringan yang terintegrasi, direka untuk ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan termasuk pengodak magnet 18bit. Nota kemas kini produk termasuk: resolusi pengodak dinaik taraf dari 14bit ke 18bit, pengoptimuman tork cogging, sokongan input PWM, dan sokongan CAN/RS485 dengan pelbagai kadar baud.

Ciri Utama

Reka bentuk terintegrasi (integrasi mekanikal-elektrik)
Reka bentuk ringan
Ketepatan kawalan yang tinggi
Keluaran tork yang tinggi
Magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi
Pengodak magnet 18bit
Komunikasi: RS485 atau CAN
Menyokong input PWM
Percepatan trapezoid

Senario Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU
Kamera PTZ
Lidar laser
Robot pemeriksaan stesen kuasa
Pemeriksaan industri

Spesifikasi

Parameter	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Nama Item	MF5010-V2	MF5010-V2
Menukar	10	35
Voltan Dinilai	16V	16V
Kelajuan Maksimum	3050RPM	870RPM
Tork Dinilai	0.26N.m	0.24N.m
Kelajuan Dinilai	2400RPM	440RPM
Arus Dinilai	5.06A	1.35A
Kuasa Maksimum	128W	12W
Tork Maksimum	0.4N.m	0.53N.m
Pemalar Kelajuan	150rpm/V	27.5rpm/V
Pemalar Tork	0.05N.m/A	0.18N.m/A
Jenis Penggulungan	Y	Y
Rintangan Fasa	0.33Ω	3.2Ω
Induktans Fasa	0.13mH	1.2mH
Tiang Motor	28	28
Inersia Rotor	202gcm²	202gcm²
Suatu Suhu Motor	YA	YA
Beban Terperingkat Galas	153N	153N
Berat Motor	137g	137g
Cadangan Pemanduan	DF40V2	DF40V2
Voltan Input Pemanduan	7.4-32V	7.4-32V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodok	Pengodok Magnetik 18bit	Pengodok Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodok (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz)	Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapeziod	Percepatan trapezoid

Rajah Pemasangan (Dimensi Utama)

Penandaan diameter: Ø44.4, Ø44, Ø25
Penandaan aci/bore: Ø12.7H7 kedalaman 16.5
Penandaan diameter badan: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Penandaan panjang: 28.9 ±0.10, 17.5
Lubang pemasangan: 4-M2.5 kedalaman 8; 6-M2.5 kedalaman 3; 4-M3 kedalaman 3.5
Penandaan panjang tambahan: 20

Manual / Dokumen

Untuk bantuan pengkabelan, integrasi, dan pesanan (termasuk pemilihan pemacu DF40V2 dan penyediaan RS485/CAN), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Butiran

LKMTECH MF5010 V2 integrated robot motor with RS485/CAN interface and encoder update highlights

Dibina untuk sendi robotik kompak, MF5010 V2 menggabungkan reka bentuk motor terintegrasi dengan komunikasi RS485/CAN dan pengodok yang ditingkatkan.

Exploded view of MF5010 V2 integrated motor structure with control board, rotor and stator stack

Struktur mekanikal-elektrik terintegrasi membantu mengurangkan berat sambil menyokong kawalan tepat dan output tork.

MF5010-16V motor characteristic curves for 10T and 35T plus installation drawing with key dimensions

Lengkung rujukan dan lukisan pemasangan membantu memadankan pilihan penggulungan 10T atau 35T dengan keperluan kelajuan/tork dan susun atur pemasangan anda.