Gambaran keseluruhan
LKMTECH Motor MF5015-V2 adalah motor rotor luaran yang ringan dan terintegrasi, direka untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN dan RS485 serta menggunakan pengod untuk magnet 18-bit. Alat perisian konfigurasi parameter disediakan untuk menyesuaikan parameter, ujian, dan peningkatan.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi (integrasi mekanikal-elektrik)
- Reka bentuk ringan (reka bentuk pemampatan aloi aluminium aeroangkasa)
- Ketepatan kawalan tinggi (pengodak magnet; MF5015-V2 menggunakan pengodak magnet 18-bit)
- Keluaran tork tinggi (magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi)
- Nota kemas kini produk: resolusi pengodak dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit; pengoptimuman tork cogging
- Sokongan komunikasi: CAN dan RS485 (pelbagai kadar baud disokong)
- Menyokong input PWM
- Suasana motor: YA
- Sorotan struktur motor: jurang udara lebih kecil, magnetisasi radial, 0.2 mm lembaran keluli silikon, wayar enamel terisolasi Kelas H
- Butiran magnet kekal: reka bentuk lengkung pelbagai peringkat; gred SH NdFeB
- Perkhidmatan OEM/ODM (seperti yang dinyatakan)
- Sokongan pembangunan sumber terbuka (seperti yang dinyatakan): PC, MCU, PLC, ICP dan RPi
Untuk panduan pemilihan (10 lilitan vs 35 lilitan) dan sokongan integrasi, hubungi pasukan kedai di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- PTZ kamera
- Laser LiDAR
- Robot pemeriksaan stesen kuasa
- Pemeriksaan industri
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai (10 pusingan) | Nilai (35 pusingan) |
|---|---|---|
| Nama Item | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| Pusingan | 10 | 35 |
| Voltan Dinilai | 16V | 16V |
| Kelajuan Maksimum | 2040RPM | 580RPM |
| Tork Dinilai | 0.38N.m | 0.32N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1550RPM | 250RPM |
| Arus Dinilai | 4.9A | 1.22A |
| Kuasa Maksimum | 104W | 8.8W |
| Tork Maksimum | 0.7N.m | 0.82N.m |
| Pemalar Kelajuan | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| Konstanta Tork | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y | Y |
| Rintangan Fasa | 0.48Ω | 4Ω |
| Induktansi Fasa | 0.19mH | 1.76mH |
| Tiang Motor | 28 | 28 |
| Inersia Rotor | 202gcm² | 202gcm² |
| Suhu Motor | YA | YA |
| Beban Terperingkat Galas | 153N | 153N |
| Berat Motor | 175g | 175g |
| Cadangan Pemanduan | DF40V2 | DF40V2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodam | Pengodam Magnetik 18bit | Pengodam Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodam (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod | Percepatan trapezoid |
Dokumen
Butiran

MF5015‑V2 menggabungkan reka bentuk motor terintegrasi yang ringan dengan maklum balas pengodam magnet 18‑bit dan sokongan komunikasi RS485/CAN.

Susun atur mekanikal-elektrik yang terintegrasi mengekalkan profil yang padat sambil menyokong kawalan berasaskan pengod dan output tork yang tinggi.


Perisian parameter disediakan untuk penyediaan komunikasi, penjajaran pengod, fungsi ujian, dan peningkatan firmware semasa integrasi.
Related Collections
