• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
1 4

Motor LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Pusingan 18bit Pengekod RS485/CAN untuk Penggerak Robotik

Motor LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Pusingan 18bit Pengekod RS485/CAN untuk Penggerak Robotik

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran

LKMTECH Motor MF6010-V2 (MF6010v2) adalah motor reka bentuk terintegrasi untuk robotik dan penggerak automasi, yang mempunyai pembinaan ringan, ketepatan kawalan yang tinggi, dan output tork yang tinggi. Kemas kini produk MF v2 termasuk peningkatan resolusi pengod untuk 14bit kepada 18bit, pengoptimuman tork cogging, sokongan input PWM, dan komunikasi CAN/RS485 dengan pelbagai kadar baud.

Ciri Utama

  • Reka bentuk terintegrasi: integrasi mekanikal-elektrik
  • Reka bentuk ringan: reka bentuk rata aloi aluminium aeroangkasa
  • Keluaran tork tinggi: magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi
  • Ketepatan kawalan tinggi: pengodam magnet 14 bit (nota kemas kini MF v2 resolusi pengodam dinaik taraf dari 14bit ke 18bit)
  • Reka bentuk rotor luaran
  • Reka bentuk lengkung pelbagai peringkat magnet kekal
  • SH gred NdFeB
  • Ruang udara lebih kecil; magnetisasi radial
  • 0.2mm lembaran keluli silikon
  • Wayar enamel terisolasi Kelas H
  • Menyokong input PWM
  • Sokongan komunikasi CAN dan RS485 untuk pelbagai kadar baud
  • Fungsi pemacu (seperti yang dipersembahkan): penukaran mod tork/kelajuan/posisi; pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang berkecekapan tinggi; pemantauan suhu stator secara masa nyata; litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi; pengod pengubah nilai mutlak magnet tunggal 18-bit (satu kalibrasi, posisi sifar tidak pernah hilang)
  • Perisian program disediakan untuk menyesuaikan parameter, menguji dan menaik taraf; menyokong pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi

Untuk pertanyaan integrasi (pendawaian, pemilihan pemacu, atau konfigurasi antara muka), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Kamera PTZ
  • Lidar Laser
  • Robot Pemeriksaan Stesen Kuasa
  • Pemeriksaan Industri

Spesifikasi

Parameter Nilai (15 pusingan) Nilai (25 pusingan)
Nama Item MF6010v2 MF6010v2
Pusingan 15 25
Voltan Dinilai 24V 24V
Kelajuan Maksimum 2200RPM 1280RPM
Tork Dinilai 0.55N.m 0.55N.m
Kelajuan Dinilai 1700RPM 900RPM
Arus Dinilai 5.3A 3.1A
Kuasa Maksimum 175W 70W
Tork Maksimum 4N.m 2.7N.m
Konstanta Kelajuan 71rpm/V 37.5rpm/V
Konstanta Tork 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Jenis Penggulungan Y Y
Rintangan Garis 0.65Ω 1.59Ω
Induktans Fasa 0.34mH 0.99mH
Tiang Motor 28 28
Inersia Rotor 394gcm² 394gcm²
Suasana Suhu Motor YA YA
Beban Terperingkat Galas 280N 280N
Berat Motor 193g 193g
Cadangan Pemanduan DF40v2 DF40v2
Voltan Input Pemanduan 7.4-32V 7.4-32V
Komunikasi RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam Pengodam Magnetik 18bit Pengodam Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan TrapeziodPercepatan Trapezoid

Definisi Antara Muka

  • SWITCH ID
Antara Muka Nota
B/L RS485-B atau CAN-L
A/H RS485-A atau CAN-H
V- Bekalan Kuasa Negatif
V- Bekalan Kuasa Negatif
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
V+ Bekalan Kuasa Positif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Penghantar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Manual

Butiran

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 adalah motor terintegrasi kompak untuk penggerak robotik, dikemas kini dengan pengod untuk magnet 18-bit ditambah input PWM dan kawalan CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Susun atur mekanikal-elektrik terintegrasi mengekalkan penggerak yang langsing sambil mengekalkan maklum balas yang tepat dan output tork yang kuat.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Pemilihan penyambung yang jelas dan suis ID di papan membantu dengan penyediaan bas multi-motor menggunakan RS485 atau CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Perisian konfigurasi disediakan untuk penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan semasa integrasi dan pengkomisionan.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

Related Collections