• LKMTECH MF6015-V2 24V motor front face with encoder/comm port and MF6015 v2 marking
  • LKMTECH MF6015-V2 motor angled side view showing cylindrical housing and front plate details
  • Rear face view of MF6015 v2 motor showing central shaft opening and mounting screw holes
  • Angled rear view of motor body highlighting back plate, shaft opening, and enclosure profile
1 4

Motor LKMTECH MF6015-V2 24V (15T/25T) Pengekod Magnetik 18bit, RS485/CAN, Disyorkan Pemacu DF40v2

Motor LKMTECH MF6015-V2 24V (15T/25T) Pengekod Magnetik 18bit, RS485/CAN, Disyorkan Pemacu DF40v2

LKMTECH

$206.60 USD
$206.60 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran keseluruhan

LKMTECH MF6015-V2 Motor (MF6015v2) adalah sistem motor reka bentuk terintegrasi yang menampilkan pembinaan ringan, ketepatan kawalan yang tinggi, dan output tork yang tinggi. Kemas kini MF v2 termasuk peningkatan resolusi pengod dari 14-bit kepada 18-bit, pengoptimuman tork cogging, sokongan input PWM, dan komunikasi CAN dan RS485 dengan pelbagai pilihan kadar baud.

Ciri Utama

  • Reka bentuk terintegrasi: integrasi mekanikal-elektrik
  • Reka bentuk ringan: reka bentuk pemampatan aloi aluminium aeroangkasa
  • Output tork tinggi: magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi
  • Sorotan pembinaan motor: rotor luaran; reka bentuk lengkung pelbagai peringkat magnet kekal; jurang udara yang lebih kecil; magnetisasi radial; 0.2mm lembaran keluli silikon; Kelas H wayar enamel terisolasi; SH gred NdFeB
  • Kemampuan Pemanduan/Pengawalan: boleh beralih antara mod tork, mod kelajuan dan mod kedudukan; komunikasi CAN atau RS485; kawalan utama menggunakan pemproses ARM cortex-m4 32-bit yang berkecekapan tinggi; pemantauan suhu stator secara masa nyata; litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
  • Pengodok: pengodok magnet nilai mutlak satu pusingan 18-bit; satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang
  • Perisian: menyediakan perisian program untuk menyesuaikan parameter, menguji dan menaik taraf; menyokong pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi

Untuk pertanyaan integrasi (pendawaian, penyediaan CAN/RS485, atau pemilihan antara 15T dan 25T), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Senario Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Parameter Nilai (15T) Nilai (25T)
Nama Item MF6015v2 MF6015v2
Putaran 15 25
Voltan Dinilai 24V 24V
Kelajuan Maksimum 1650RPM 872RPM
Tork Dinilai 0.81N.m 0.82N.m
Kelajuan Dinilai 1260RPM 560RPM
Arus Dinilai 5.87A 3.1A
Kuasa Maksimum 185W 57W
Tork Maksimum 5.5N.m 3N.m
Kelajuan tetap 53rpm/V 23.3rpm/V
Tork Tetap 0.14N.m/A 0.26N.m/A
Jenis Penggulungan Y Y
Rintangan Garis 0.89Ω 2.17Ω
Induktans Fasa 0.49mH 1.44mH
Pole Motor 28 28
Inersia rotor 515gcm² 515gcm²
Suatu Suhu Motor YA YA
Beban Terperingkat Galas 280N 280N
Berat Motor 251g 251g
Cadangan Pemanduan DF40v2 DF40v2
Voltan Input Pemanduan 7.4-32V 7.4-32V
Komunikasi RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam Pengodam Magnetik 18bit Pengodam Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan TrapeziodPercepatan Trapeziod

Definisi Antara Muka

Antara Muka Nota
B/L RS485-B Atau CAN-L
A/H RS485-A Atau CAN-H
V- Bekalan Kuasa Negatif
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Penghantar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

SWITCH ID disediakan pada unit.

Manual / Dokumen

Butiran

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 mengintegrasikan motor, pemacu dan pengod untuk magnet 18-bit bagi sendi robot 24V yang padat dengan kawalan CAN atau RS485.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Susun atur mekanikal-elektrik yang terintegrasi memastikan pemasangan yang rata dan ringan sambil mengekalkan output tork yang tinggi.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Reka bentuk rotor luaran dengan jurang udara kecil direka untuk meningkatkan ketumpatan tork dan putaran yang lancar.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Penyambung pinout dan suis ID di atas papan menjadikan pengkabelan dan penetapan alamat CAN/RS485 pelbagai nod lebih mudah.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Mod kawalan tork, kelajuan dan kedudukan disokong, dengan pemantauan suhu stator masa nyata melalui CAN atau RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

Perisian PC disediakan untuk penyetelan parameter, pengujian dan peningkatan firmware, dengan pilihan untuk kadar baud dan tetapan kawalan.

Application scene graphic listing typical uses such as camera PTZ, laser lidar, power station inspection robots and industrial inspection

Related Collections