Motor LKMTECH MF7010-V2 24V (23T/45T) RS485/CAN Pengekod 18-bit, Pemacu DF70V2 untuk Robot
Motor LKMTECH MF7010-V2 24V (23T/45T) RS485/CAN Pengekod 18-bit, Pemacu DF70V2 untuk Robot
LKMTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor LKMTECH MF7010-V2 adalah motor untuk sendi robotik dan automasi, menawarkan komunikasi RS485 atau CAN (dengan pemacu DF70V2 yang disyorkan) dan pengod sepadu magnet. Ia ditentukan dalam dua pilihan penggulungan (23 giliran / 45 giliran), kedua-duanya dinilai pada 24V, dengan sokongan suhu motor dan pengod magnet 18-bit.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi dengan integrasi mekanikal-elektrik
- Ketepatan kawalan yang tinggi (pengod magnet 14-bit dirujuk dalam bahan ciri)
- Keluaran tork yang tinggi dengan magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi (kata-kata bahan ciri)
- Reka bentuk ringan dengan reka bentuk pemipihan aloi aluminium aeroangkasa (kata-kata bahan ciri)
- Reka bentuk rotor luaran
- Reka bentuk lengkung pelbagai peringkat magnet kekal
- Jarak udara yang lebih kecil; magnetisasi radial
- 0.2 mm lembaran keluli silikon
- Wayar enamel terisolasi Kelas H
- SH gred NdFeB (kata-kata bahan ciri)
- Perisian program yang disediakan untuk menyesuaikan parameter, menguji dan menaik taraf; menyokong pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera PTZ
- Sistem Laser LiDAR
- Robot pemeriksaan stesen kuasa
- Peralatan pemeriksaan industri
Spesifikasi
| Parameter | MF7010-V2 (23 pusingan) | MF7010-V2 (45 pusingan) |
|---|---|---|
| Nama Item | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| Pusingan | 23 | 45 |
| Rated Voltage | 24V | 24V |
| Kelajuan Maks | 1230 RPM | 620 RPM |
| Tork Dinilai | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 940 RPM | 400 RPM |
| Arus Dinilai | 3.3 A | 1.75 A |
| Kuasa Maksimum | 104 W | 31 W |
| Tork Maksimum | 2 N.m | 2.1 N.m |
| Pemalar kelajuan | 39 rpm/V | 16.7 rpm/V |
| Pemalar Tork | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y | Y |
| Rintangan Fasa | 0.71 ohm | 2.73 ohm |
| Induktans Fasa | 0.86 mH | 3.3 mH |
| Poles Motor | 28 | 28 |
| Inersia rotor | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| Suatu Suhu Motor | YA | YA |
| Beban Terperingkat Galas | 330 N | 330 N |
| Berat Motor | 278 g | 278 g |
| Cadangan Pemanduan | DF70V2 | DF70V2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 atau CAN | RS485 atau CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| Pengodok | Pengodok magnet 18-bit | Pengodok magnet 18-bit |
| Kelajuan Baud Pengodok (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| Kelajuan Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Gelung tork (24 kHz) / Gelung kelajuan (8 kHz) / Gelung kedudukan (8 kHz) | Gelung tork (24 kHz) / Gelung kelajuan (8 kHz) / Gelung kedudukan (8 kHz) |
| Kurva Pecutan | Percepatan trapezoid | Percepatan trapezoid |
Manual
Untuk pertanyaan kesesuaian pra-jual (pemilihan pemacu, penyetelan RS485/CAN, konfigurasi baudrate) atau bantuan dokumentasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran
Reka bentuk mekanikal-elektrik yang terintegrasi memastikan penggerak padat sambil menyokong kawalan gelung tertutup yang tepat untuk sendi robot.
Susun atur rotor luaran dan reka bentuk celah udara yang ketat membantu memberikan tork responsif dalam format motor sendi yang ringan.
Perisian PC tersedia untuk penyetelan parameter, diagnostik, dan peningkatan firmware apabila digunakan dengan pemacu DF70V2 yang disyorkan.
Related Collections
