Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

Motor LKMTECH MF7015-V2 24V dengan Pengekod Magnetik 18-bit, CAN/RS485, Mod Tork/Kelajuan/Kedudukan

Motor LKMTECH MF7015-V2 24V dengan Pengekod Magnetik 18-bit, CAN/RS485, Mod Tork/Kelajuan/Kedudukan

LKMTECH

Harga biasa $306.00 USD
Harga biasa Harga jualan $306.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
berpusing
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

LKMTECH Motor MF7015-V2 adalah penyelesaian motor yang ringan dan terintegrasi yang direka untuk ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong input PWM dan menyediakan pilihan komunikasi CAN atau RS485, dengan pengod untuk maklum balas 18-bit.

Ciri Utama

  • Reka bentuk terintegrasi / reka bentuk ringan / ketepatan kawalan tinggi / output tork tinggi
  • Kemas kini produk: resolusi pengodak dinaik taraf dari 14-bit kepada 18-bit
  • Pengoptimuman tork cogging
  • Menyokong input PWM
  • Sokongan komunikasi CAN dan RS485 untuk pelbagai kadar baud
  • Penukaran mod kawalan: mod tork, mod kelajuan, dan mod kedudukan
  • Kawalan utama menggunakan pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang berkecekapan tinggi
  • Pemantauan suhu stator secara masa nyata
  • Pemandu menggunakan litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
  • Pengodak magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Kamera PTZ
  • Laser lidar
  • Robot pemeriksaan stesen kuasa
  • Pemeriksaan industri

Spesifikasi

Parameter MF7015-V2 (10 Pusingan) MF7015-V2 (23 Pusingan) MF7015-V2 (45 Pusingan)
Nama Item MF7015-V2 MF7015-V2 MF7015-V2
Pusingan 10 23 45
Voltan Dinilai 24V 24V 24V
Kelajuan Maksimum 1890RPM 805RPM 410RPM
Tork Dinilai 1N.m 1N.m 0.99N.m
Kelajuan Dinilai 1500RPM 580RPM 220RPM
Arus Dinilai 8.3A 3.62A 1.93A
Kuasa Maksimum 330W 75W 24.5W
Tork Maksimum 2N.m 3.8N.m 2.42N.m
Pemalar Kelajuan 63rpm/V 24.2rpm/V 9.2rpm/V
Pemalar Tork 0.12N.m/A 0.28N.m/A 0.51N.m/A
Jenis Penggulungan Y Y Y
Rintangan Fasa 0.28Ω 1.14Ω 3.9Ω
Induktans Fasa 0.24mH 1.25mH 4.83mH
Tiang Motor 28 28 28
Inersia Rotor 933gcm² 933gcm²² 933gcm²
Suasana Suhu Motor YA YA YA
Beban Terperingkat Galas 330N 330N 330N
Berat Motor 352g 352g 352g
Cadangan Pemanduan DF70V2 DF70V2 DF70V2
Voltan Input Pemanduan 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
Komunikasi RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodok Pengodok Magnetik 18bit Pengodok Magnetik 18bit Pengodok Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodok(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod KawalanTorque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Kurva pecutan Pecutan trapezoid Pecutan trapezoid Pecutan trapezoid

Manual

Untuk pertanyaan integrasi (pemasangan, tetapan CAN/RS485, atau pasangan pemacu dengan DF70V2), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Butiran