Tinjauan
LKMTECH Motor MF7015-V2 adalah penyelesaian motor yang ringan dan terintegrasi yang direka untuk ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong input PWM dan menyediakan pilihan komunikasi CAN atau RS485, dengan pengod untuk maklum balas 18-bit.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi / reka bentuk ringan / ketepatan kawalan tinggi / output tork tinggi
- Kemas kini produk: resolusi pengodak dinaik taraf dari 14-bit kepada 18-bit
- Pengoptimuman tork cogging
- Menyokong input PWM
- Sokongan komunikasi CAN dan RS485 untuk pelbagai kadar baud
- Penukaran mod kawalan: mod tork, mod kelajuan, dan mod kedudukan
- Kawalan utama menggunakan pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang berkecekapan tinggi
- Pemantauan suhu stator secara masa nyata
- Pemandu menggunakan litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
- Pengodak magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Robot pemeriksaan stesen kuasa
- Pemeriksaan industri
Spesifikasi
| Parameter | MF7015-V2 (10 Pusingan) | MF7015-V2 (23 Pusingan) | MF7015-V2 (45 Pusingan) |
|---|---|---|---|
| Nama Item | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| Pusingan | 10 | 23 | 45 |
| Voltan Dinilai | 24V | 24V | 24V |
| Kelajuan Maksimum | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| Tork Dinilai | 1N.m | 1N.m | 0.99N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| Arus Dinilai | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| Kuasa Maksimum | 330W | 75W | 24.5W |
| Tork Maksimum | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| Pemalar Kelajuan | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| Pemalar Tork | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y | Y | Y |
| Rintangan Fasa | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| Induktans Fasa | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| Tiang Motor | 28 | 28 | 28 |
| Inersia Rotor | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| Suasana Suhu Motor | YA | YA | YA |
| Beban Terperingkat Galas | 330N | 330N | 330N |
| Berat Motor | 352g | 352g | 352g |
| Cadangan Pemanduan | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN | RS485 ATAU CAN | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodok | Pengodok Magnetik 18bit | Pengodok Magnetik 18bit | Pengodok Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodok(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Kurva pecutan | Pecutan trapezoid | Pecutan trapezoid | Pecutan trapezoid |
Manual
Untuk pertanyaan integrasi (pemasangan, tetapan CAN/RS485, atau pasangan pemacu dengan DF70V2), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran

MF7015‑V2 menggabungkan pakej pemacu dan motor yang terintegrasi dengan komunikasi CAN/RS485 dan maklum balas pengod sepuluh 18‑bit yang dikemas kini.

Berpindah antara mod kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan, dengan pemantauan suhu stator masa nyata untuk operasi gelung tertutup yang stabil.


Pilihan penggerak 24V yang padat untuk robotik dan pembinaan automasi seperti kamera PTZ, putaran LiDAR, dan robot pemeriksaan.
Related Collections
