Tinjauan
Motor LKMTECH MF7025-V2 adalah motor 24V dengan reka bentuk ringan yang terintegrasi, dibina untuk ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN atau RS485, termasuk pemantauan suhu motor, dan menggunakan pengod (encoder) magnet 18-bit (resolusi pengod dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit). Pengoptimuman tork cogging dan sokongan input PWM juga disenaraikan.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi / reka bentuk ringan / ketepatan kawalan tinggi / output tork tinggi
- Resolusi pengod: 14-bit dinaik taraf kepada 18-bit
- Pengoptimuman tork cogging
- Menyokong input PWM
- Sokongan komunikasi CAN dan RS485 pelbagai kadar baud
- Boleh bertukar antara mod tork, mod kelajuan dan mod kedudukan
- Kawalan utama menggunakan pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang berkecekapan tinggi
- Pemantauan suhu stator secara masa nyata
- Pemandu menggunakan litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
- Pengod magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Robot pemeriksaan stesen kuasa
- Pemeriksaan industri
Spesifikasi
Nama Item: MF7025-V2
| Parameter | MF7025-V2 (10 Pusingan) | MF7025-V2 (28 Pusingan) | MF7025-V2 (45 Pusingan) |
|---|---|---|---|
| Voltan Dinilai | 24V | 24V | 24V |
| Kelajuan Maksimum | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| Tork Dinilai | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| Kelajuan Dinilai | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| Arus Dinilai | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| Kuasa Maksimum | 278W | 44W | 17.5W |
| Tork Maksimum | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| Pemalar Kelajuan | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| Pemalar Tork | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y | Y | Y |
| Rintangan Fasa | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| Induktans Fasa | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| Pole Motor | 28 | 28 | 28 |
| Inersia Rotor | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| Suatu Suhu Motor | YA | YA | YA |
| Beban Terperingkat Galas | 330N | 330N | 330N |
| Berat Motor | 526g | 526g | 526g |
| Cadangan Pemanduan | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN | RS485 ATAU CAN | RS485 ATAU CAN |
| Frekuensi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodam | Pengodam Magnetik 18bit | Pengodam Magnetik 18bit | Pengodam Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodam (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Mod Kawalan | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Kurva pecutan | Pecutan trapezoid | Pecutan trapezoid | Pecutan trapezoid |
Kurva Ciri Motor (Teks Label)
- kurva ciri motor
- Kurva: Arus Inputdc / Kecekapan / Kuasa Output / Tork Output
- Tajuk carta: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
Manual
Untuk sokongan integrasi dan bantuan pesanan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran

MF7025‑V2 mengintegrasikan motor ringan dan pengod untuk magnet 18-bit bagi kawalan gerakan yang tepat, berkuasa tinggi melalui CAN atau RS485.

Elektronik pemacu DF70V2 menyokong mod tork, kelajuan, dan kedudukan dengan komunikasi CAN/RS485 dan pemantauan suhu stator terbina dalam.

Related Collections
