Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

Motor LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) Pengekod Magnetik 18-bit, CAN/RS485, Pemacu DF70V2

Motor LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) Pengekod Magnetik 18-bit, CAN/RS485, Pemacu DF70V2

LKMTECH

Harga biasa $216.40 USD
Harga biasa Harga jualan $216.40 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MF7025-V2 adalah motor 24V dengan reka bentuk ringan yang terintegrasi, dibina untuk ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN atau RS485, termasuk pemantauan suhu motor, dan menggunakan pengod (encoder) magnet 18-bit (resolusi pengod dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit). Pengoptimuman tork cogging dan sokongan input PWM juga disenaraikan.

Ciri Utama

  • Reka bentuk terintegrasi / reka bentuk ringan / ketepatan kawalan tinggi / output tork tinggi
  • Resolusi pengod: 14-bit dinaik taraf kepada 18-bit
  • Pengoptimuman tork cogging
  • Menyokong input PWM
  • Sokongan komunikasi CAN dan RS485 pelbagai kadar baud
  • Boleh bertukar antara mod tork, mod kelajuan dan mod kedudukan
  • Kawalan utama menggunakan pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang berkecekapan tinggi
  • Pemantauan suhu stator secara masa nyata
  • Pemandu menggunakan litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
  • Pengod magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Kamera PTZ
  • Laser lidar
  • Robot pemeriksaan stesen kuasa
  • Pemeriksaan industri

Spesifikasi

Nama Item: MF7025-V2

Parameter MF7025-V2 (10 Pusingan) MF7025-V2 (28 Pusingan) MF7025-V2 (45 Pusingan)
Voltan Dinilai 24V 24V 24V
Kelajuan Maksimum 1350RPM 462RPM 285RPM
Tork Dinilai 1.6N.m 1.6N.m 1.5N.m
Kelajuan Dinilai 970RPM 250RPM 100RPM
Arus Dinilai 8.9 A 3.36A 2A
Kuasa Maksimum 278W 44W 17.5W
Tork Maksimum 2.1N.m 2.9N.m 2.7N.m
Pemalar Kelajuan 40rpm/V 10.4rpm/V 4.2rpm/V
Pemalar Tork 0.18N.m/A 0.48N.m/A 0.75N.m/A
Jenis Penggulungan Y Y Y
Rintangan Fasa 0.28Ω 2.2Ω 5.5Ω
Induktans Fasa 0.24mH 2.95mH 7.6mH
Pole Motor 28 28 28
Inersia Rotor 1040gcm^2 1040gcm^2^2 1040gcm^2
Suatu Suhu Motor YA YA YA
Beban Terperingkat Galas 330N 330N 330N
Berat Motor 526g 526g 526g
Cadangan Pemanduan DF70V2 DF70V2 DF70V2
Voltan Input Pemanduan 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
Komunikasi RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN
Frekuensi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam Pengodam Magnetik 18bit Pengodam Magnetik 18bit Pengodam Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M
Mod KawalanTorque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Kurva pecutan Pecutan trapezoid Pecutan trapezoid Pecutan trapezoid

Kurva Ciri Motor (Teks Label)

  • kurva ciri motor
  • Kurva: Arus Inputdc / Kecekapan / Kuasa Output / Tork Output
  • Tajuk carta: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Manual

Untuk sokongan integrasi dan bantuan pesanan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Butiran