• LKMTECH MF9010 24V integrated servo motor, front face with center bore and mounting holes
  • Angled view of LKMTECH MF9010 integrated servo motor showing round housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of MF9010 integrated servo motor showing rear cover screws and small connector/port
  • Angled rear view of MF9010 integrated servo motor highlighting rear connector area and housing profile
1 4

LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Motor Servo Tork Tinggi Bersepadu dengan Pengekod 18bit, RS485/CAN, Pemacu DF70v2

LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Motor Servo Tork Tinggi Bersepadu dengan Pengekod 18bit, RS485/CAN, Pemacu DF70v2

LKMTECH

$198.20 USD
$198.20 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran keseluruhan

Motor LKMTECH MF9010-V2 adalah penyelesaian motor terintegrasi yang direka untuk aplikasi yang memerlukan reka bentuk ringan, ketepatan kawalan yang tinggi, dan output tork yang tinggi. MF9010 v2 termasuk kemas kini produk seperti resolusi pengodak yang dinaik taraf dari 14bit ke 18bit, pengoptimuman tork cogging, sokongan input PWM, dan komunikasi CAN/RS485 dengan pelbagai kadar baud.

Ciri Utama

  • Reka bentuk terintegrasi; reka bentuk ringan; ketepatan kawalan tinggi; output tork tinggi
  • Resolusi pengodak: 14bit dinaik taraf kepada 18bit
  • Pengoptimuman tork cogging
  • Menyokong input PWM
  • Sokongan komunikasi CAN dan RS485 pelbagai kadar baud
  • Penggerak boleh bertukar antara mod tork, mod kelajuan dan mod kedudukan
  • Kawalan utama menggunakan pemproses ARM cortex-m4 32-bit yang berkecekapan tinggi
  • Pemantauan suhu stator secara masa nyata
  • Penggerak menggunakan litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
  • Pengodak magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang
  • Perisian program disediakan untuk menyesuaikan parameter, menguji dan menaik taraf
  • Menyokong pembangunan sumber terbuka, seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Lengan Robotik
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Robot Pemeriksaan Stesen Kuasa
  • Pemeriksaan Industri

Spesifikasi Teknikal

Parameter MF9010v2 (17 Pusingan) MF9010v2 (35 Pusingan)
Nama Item MF9010v2 MF9010v2
Pusingan 17 35
Voltan Dinilai 24V 24V
Kelajuan Maksimum 1465RPM 690RPM
Tork Dinilai 1.09N.m 1.07N.m
Kelajuan Dinilai 1080RPM 450RPM
Arus Dinilai 6.66A 3.27A
Kuasa Maksimum 215W 128W
Tork Maksimum 2.2N.m 4.1N.m
Konstanta Kelajuan 45rpm/V 18.8rpm/V
Konstanta Tork 0.16N.m/A 0.33N.m/A
Jenis Penggulungan Y Y
Rintangan Fasa 0.29Ω 1.15Ω
Induktans Fasa 0.53mH 3mH
Poles Motor 28 28
Inersia rotor 2860gcm² 2860gcm²
Suhu Motor YA YA
Beban Terhadap Galas 650N 650N
Berat Motor 525g 525g
Cadangan Pemanduan DF70v2 DF70v2
Voltan Input Pemanduan 7.4-32V 7.4-32V
Komunikasi RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodak Pengodak Magnetik 18bit Pengodak Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodak(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz)
Kurva Pecutan Pecutan TrapeziodPercepatan Trapeziod

Kurva Ciri Motor (Rujukan)

  • KURVA CIRI MOTOR legenda: Arus Inputdc, Kecekapan, Kuasa Keluaran, Tork Keluaran
  • Label kurva yang ditunjukkan: MF9010-17T dan MF9010-35T

Manual / Dokumen

Untuk panduan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Butiran

LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN/RS485

MF9010 V2 menggabungkan motor, pengod, dan integrasi siap untuk pemanduan bagi binaan kompak yang memerlukan kawalan gerakan yang tepat dan tork tinggi.

DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication

Pelbagai mod kawalan dan sambungan CAN/RS485 memudahkan penyetelan penggerak untuk sendi robot yang berbeza dan paksi automasi.

MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM

Kurva prestasi membantu membandingkan penggulungan 17-putaran dan 35-putaran untuk kelajuan, tork, dan julat kecekapan sasaran anda.

LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade

Perisian konfigurasi disediakan untuk pelarasan parameter, pengujian, dan peningkatan semasa penyediaan dan penyelenggaraan.

Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses

Kes penggunaan biasa termasuk sistem PTZ dan lidar, serta robot pemeriksaan dan projek automasi mudah alih yang lain.

Related Collections