Motor Servo Bersepadu LKMTECH MF9015-V2 24V, Pengekod Magnetik 18-bit, Input CAN/RS485, PWM

LKMTECH

$313.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MF9015-V2 (16T CAN) MF9015-V2 (16T RS485) MF9015-V2 (35T CAN) MF9015-V2 (35T RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Gambaran keseluruhan

LKMTECH Motor MF9015-V2 (MF9015 v2) adalah motor terintegrasi yang direka untuk penggerak robotik dan automasi yang padat. Teks ciri yang boleh dilihat menekankan: Reka Bentuk Terintegrasi / Reka Bentuk Ringan / Ketepatan Kawalan Tinggi / Keluaran Tork Tinggi. Nota kemas kini produk MF v2: resolusi pengod untuk 14-bit dinaik taraf kepada 18-bit, pengoptimuman tork cogging, sokongan untuk input PWM, dan komunikasi CAN/RS485 dengan pelbagai kadar baud.

Ciri Utama

Mod kawalan: mod tork, mod kelajuan, dan mod kedudukan
Komunikasi: CAN atau RS485
Kawalan utama: pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang berkecekapan tinggi
Pemantauan suhu stator secara masa nyata
Jalur pemandu: litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
Pengodok: pengodok magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang

Aplikasi

&

Robot humanoid

Tangan robot

Exoskeleton

Robot berkaki empat

Kereta AGV

Robot ARU

Kamera PTZ

Laser lidar

Robot pemeriksaan stesen kuasa

Pemeriksaan industri

Spesifikasi

MF9015v2 Elektrik & Prestasi (Dua Varian)

Parameter	Nilai (Varian A)	Nilai (Varian B)
Nama Item	MF9015v2	MF9015v2
Putaran	16	35
Voltan Dinilai	24V	24V
Kelajuan Maksimum	1085RPM	500RPM
Tork Dinilai	1.63 N.m	1.67 N.m
Kelajuan Dinilai	780RPM	290RPM
Arus Dinilai	7.03A	3.34A
Kuasa Maksimum	120W	55W
Torque Maksimum	3.4 N.m	5 N.m
Konstanta Kelajuan	33 rpm/V	12.1 rpm/V
Konstanta Torque	0.23 N.m/A	0.50 N.m/A
Jenis Penggulungan	Y	Y
Rintangan Garis	0.35 ohm	1.51 ohm
Induktansi Fasa	0.65 mH	1.05 mH
Tiang Motor	28	28
Inersia Rotor	3271 gcm^2	3271 gcm^2
Suatu Suhu Motor	YA	YA
Beban Terperingkat Galas	650N	650N
Berat Motor	660g	660g

Drive / Antara yang Disyorkan

Drive yang Disyorkan	DF70v2
Voltan Input Drive	7.4-32V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodak	Pengodak Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodak (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapeziod

Lengkung Ciri Motor (Label)

Legenda lengkung ciri motor: Arus Inputdc, Kecekapan, Kuasa Keluaran, Tork Keluaran
Label lengkung yang ditunjukkan: MF9015-16T dan MF9015-35T

Rajah Pemasangan (Dimensi/Nota yang Nampak)

42 ± 0.2
28
Diameter: Φ44
Diameter: Φ35
Diameter: Φ15.7 (+0.1 / 0)
Nota pemasangan: 4-M4 kedalaman 10 (ditunjukkan sebagai “4-M4▽10”)
Nota pemasangan: 8-M4 kedalaman 6 (ditunjukkan sebagai “8-M4▽6”)
Dimensi yang ditunjukkan: 89 (+0.1 / 0)
Dimensi yang ditunjukkan: 30 (muncul dua kali)

Untuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Manual / Dokumen

Butiran

LKMTECH MF9015-V2 24V integrated servo motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM support

MF9015-V2 mengintegrasikan motor, pemacu, dan pengod untuk dalam penggerak, dikemas kini kepada maklum balas magnet 18-bit dengan PWM serta pilihan kawalan CAN/RS485.

MF9015-V2 integrated drive features: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, Cortex-M4 control and temperature monitoring

Alihkan antara mod tork, kelajuan, dan kedudukan sambil memantau suhu stator secara langsung melalui pemacu dan pengawal yang terintegrasi.

MF9015-V2 motor characteristic curves for 16T and 35T variants plus installation drawing with mounting dimensions and bolt pattern

Lengkung prestasi dan lukisan pemasangan membantu memadankan pilihan penggulungan 16T atau 35T dan mengesahkan kesesuaian untuk susun atur pemasangan anda.