Motor LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) 24V Servo Bersepadu, Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Pemacu DF70

LKMTECH

$243.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Gambaran

LKMTECH Motor MF9025-V2 (MF9025v2) adalah penyelesaian motor terintegrasi yang direka untuk binaan ringan, ketepatan kawalan yang tinggi, dan output tork yang tinggi. Nota kemas kini MF v2 termasuk peningkatan resolusi pengod untuk 14-bit kepada 18-bit, pengoptimuman tork cogging, sokongan input PWM, dan komunikasi CAN/RS485 dengan pelbagai kadar baud.

Ciri Utama

Reka bentuk terintegrasi; reka bentuk ringan; ketepatan kawalan yang tinggi; output tork yang tinggi
Resolusi pengod: 14-bit dinaik taraf kepada 18-bit (kemas kini MF v2)
Pengoptimuman tork cogging (kemas kini MF v2)
Menyokong input PWM (kemas kini MF v2)
Pilihan komunikasi: CAN atau RS485
Mod kawalan: mod tork, mod kelajuan, dan mod kedudukan (boleh ditukar)
Pemantauan suhu stator secara masa nyata
Kawalan utama: pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang berkecekapan tinggi (teks ciri pemanduan)
Ciri pemanduan: litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi (teks ciri pemanduan)
Pengod magnetik mutlak satu putaran 18-bit; satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang (teks ciri)

Untuk pengintegrasian atau pengesahan teknikal pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi Teknikal

Jadual di bawah menyenaraikan dua pilihan penggulungan MF9025v2 (Putaran: 16 dan 35).

Parameter	MF9025v2 (16 Putaran)	MF9025v2 (35 Putaran)
Nama Item	MF9025v2	MF9025v2
Putaran	16	35
Voltan Dinilai	24V	24V
Kelajuan Maksimum	710RPM	280RPM
Tork Dinilai	2.42 N.m	2.79 N.m
Kelajuan Dinilai	490RPM	130RPM
Arus Dinilai	7.45A	3.46A
Kuasa Maksimum	170W	38W
Tork Maksimum	4.5 N.m	5.8 N.m
Kelajuan tetap	20 rpm/V	5.4 rpm/V
Tork Tetap	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Jenis Penggulungan	Y	Y
Rintangan Fasa	0.5 ohm	1.9 ohm
Induktans Fasa	0.96mH	4.71mH
Pole Motor	28	28
Inersia rotor	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Suatu Suhu Motor	YA	YA
Beban Terperingkat Galas	650N	650N
Berat Motor	963g	963g
Cadangan Pemanduan	DF70	DF70
Voltan input Pemanduan	7.4-32V	7.4-32V
Komunikasi	RS485 atau CAN	RS485 atau CAN
Frekueansi Komunikasi	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodok	Pengodok magnet 18-bit	Pengodok magnet 18-bit
Kelajuan Baud Pengodok (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)	Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan trapezoid	Percepatan trapezoid

Aplikasi

Robot humanoid
Robot lengan
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU
Kamera PTZ
Laser LiDAR
Robot pemeriksaan stesen kuasa
Pemeriksaan industri

Kurva Ciri Motor

Set kurva yang ditunjukkan: MF9025-16T dan MF9025-35T
Legenda plot: Arus DC Input, Kecekapan, Kuasa Output, Tork Output

Manual / Dokumen

Butiran

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 menggabungkan motor dan pemacu dalam pakej servo terintegrasi yang padat, dikemas kini dengan maklum balas pengodam 18-bit serta pilihan kawalan PWM dan CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Pelbagai mod kawalan (tork, kelajuan, kedudukan) disokong, dengan komunikasi CAN atau RS485 dan pemantauan suhu stator masa nyata untuk kawalan yang lebih ketat.