• LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, top view showing labeled cover and ports
  • Top-down view of K-TECH MG10015E V2 motor cover with center connector and perimeter mounting screws
  • Rear mounting face of MG10015E-i10-V2 motor, circular flange with bolt-hole pattern
  • Angled side view of motor housing and rear flange, showing unit thickness and fastener layout
  • Package contents: MG10015E motor plus UART board, XT30 power cable, Type-C data cable, GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG10015E-i10-V2 Motor Tanpa Berus dengan PG7407 1:10 Pengurang, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH MG10015E-i10-V2 Motor Tanpa Berus dengan PG7407 1:10 Pengurang, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

LKMTECH MG10015E-i10-V2 motor adalah motor tanpa berus berkuasa tinggi dengan pengurang planet (PG7407, 1:10) dan maklum balas pengod, direka untuk sendi gerakan robotik dan unit pemacu kompak. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan ditentukan untuk operasi 48V dengan output kuasa sehingga 1200W.

Ciri Utama

  • Label teks menonjol: “Standard tertinggi reka bentuk produk”, “Kuasa Output Tertinggi”, “Tork Output Besar”, “Ketepatan Tinggi”.
  • Motor tanpa berus berkuasa tinggi + pengurang planet ketepatan tinggi + pemacu FOC berprestasi tinggi (seperti yang dilabel).
  • Voltan input pemacu: 12-60V.
  • Komunikasi: CAN atau RS485.
  • Kawalan utama: frekuensi utama 170M dengan ARM 32-bit (seperti yang dilabel).
  • Pengod mutlak satu cincin 18-bit (seperti yang dilabel).
  • Satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang; tidak perlu mencari titik sifar selepas kehilangan kuasa (seperti yang dilabel).
  • Menyokong perisian alat motor untuk penyesuaian parameter, pengujian, dan peningkatan firmware (seperti yang dilabel).
  • Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi (seperti yang dilabel).

Spesifikasi

Nama Item MG10015E-i10-V2
Voltan Dinilai 48V
Kelajuan Maksimum 185RPM
Kelajuan Dinilai 150RPM
Tork Dinilai 25N.m
Tork Maksimum 45N.m
Arus Dinilai 11.5A
Kuasa Maksimum 1200W
38rpm/V
Kekekalan Tork 1.4N.m/A
Berubah 15
Jenis Penggulungan Δ
Rintangan Fasa 0.38Ω
Induktans Fasa 0.45mH
Tiang Motor 42
Inersia Rotor 5668gcm²
Suasana Motor YA
Jenis Pengurang PG7407
Nisbah Pengurangan 1:10
Backlash ≤8 arcmin
Beban Terperingkat Galas 1430N
Berat Motor 1213g
Cadangan Pemanduan DG60E
Voltan Input Pemanduan 12-60V
Komunikasi RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodak 18 bit (Motor) & 14 bit (Pengurang) Pengodak Magnet
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Mod Kawalan Torque Loop (32KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (4KHz)
Lengkung pecutan Pecutan trapezoid
Dimensi (seperti yang dilabel) Φ106 x 50.7

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kereta AGV / kenderaan AGV
  • Anjing robot
  • Robot boleh pakai
  • Robot ARU

Dokumen

Untuk pemeriksaan keserasian pra-jualan (integrasi RS485/CAN, pemadanan pemacu DG60E yang disyorkan, dan soalan antara muka pengod), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Butiran

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

MG10015E‑i10‑V2 mengintegrasikan motor kompak dan pengurang untuk unit pemacu robotik tork tinggi.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Penyelesaian sendi lengkap menggabungkan motor tanpa berus, pengurang planet yang tepat, dan pemacu FOC untuk kawalan gelung tertutup.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

Sokongan elektronik pemacu 12–60V input dan komunikasi CAN atau RS485 untuk integrasi yang mudah dengan pengawal biasa.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

Pengurang planetari PG7407 1:10 menyasarkan backlash rendah (≤8 arcmin) dalam pakej kompak Φ106 × 50.7 mm.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

Perisian alat motor membolehkan penyetelan parameter, ujian fungsional, dan kemas kini firmware semasa pengkomisionan.

Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples

Aplikasi biasa termasuk AGV, lengan robot, quadruped, dan sendi robotik boleh pakai.

Related Collections