LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Motor Pengurang Bersepadu dengan Pengekod RS485/CAN

LKMTECH

$873.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MG10015E-i36-V3 adalah Motor pengurang terintegrasi 48V yang direka untuk penggerakan robotik, menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan pengod untuk magnet 18-bit (motor) + 14-bit (pengurang).

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Jenis pengurang: PG7407, nisbah pengurangan 1:36, backlash ≤15 arcmin
Pilihan komunikasi: RS485 atau CAN
Frekuesi komunikasi: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Mod kawalan: Torque Loop (32KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (4KHz)
Suasana motor: YA

Spesifikasi

Nama Item	MG10015E-i36-V3
Voltan Dinilai	48V
Kelajuan Maksimum	55RPM
Kelajuan Dinilai	45RPM
Tork Dinilai	108N.m
Tork Maksimum	200N.m
Arus Dinilai	11.4A
Kuasa Maksimum	1200W
Kekal Kelajuan	33.8rpm/V
Kekal Tork	0.26N.m/A
Putaran	13
Jenis Penggulungan	Δ
Rintangan Fasa	0.38Ω
Induktans Fasa	0.45mH
Tiang Motor	42
Inersia Rotor	5251gcm²
Suasana Motor	YA
Jenis Pengurang	PG7407
Nisbah Pengurangan	1:36
Backlash	≤15 arcmin
Beban Terperingkat Galas	4100N
Berat Motor	2420g
Cadangan Pemanduan	DG60
Voltan Input Pemanduan	12-60V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodak	18 bit(Motor)&14 bit(Pengurang) Pengodak Magnet
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapezoid