LKMTECH MG4005-V2 Motor Tanpa Berus dengan Pengurang 1:10 PG4210, RS485/CAN, Pengekod 18-bit
LKMTECH MG4005-V2 Motor Tanpa Berus dengan Pengurang 1:10 PG4210, RS485/CAN, Pengekod 18-bit
LKMTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor LKMTECH MG4005-V2 adalah modul motor tanpa berus yang direka untuk penggerakan robotik. Ia mengintegrasikan pengurang planetari PG4210 (1:10) dan pengod 18-bit magnetik, dengan komunikasi melalui RS485 atau CAN untuk kawalan tork/kelajuan/posisi gelung tertutup.
Ciri-ciri Utama
- Motor tanpa berus berkuasa tinggi
- Pengurang planetari ketepatan tinggi: backlash ≤10 arcmin, nisbah 1:10
- Pengod mutlak satu cincin 18-bit; satu kalibrasi, posisi sifar disimpan selepas kehilangan kuasa
- Komunikasi: CAN atau RS485
- Voltan input pemacu: 7.4-32V
- Kawalan utama: frekuensi utama 72MHz dengan ARM 32-bit
- Menyokong input PWM; tork cogging motor yang dioptimumkan untuk operasi yang lebih lancar
- Sokongan perisian alat motor: penyesuaian parameter, pengujian, dan peningkatan firmware
- Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi
Spesifikasi
| Nama Item | MG4005-V2 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Kelajuan Maksimum | 320RPM |
| Kelajuan Dinilai | 255RPM |
| Tork Dinilai | 1N.m |
| Tork Maksimum | 2.5N.m |
| Arus Dinilai | 1.8A |
| Kuasa Maksimum | 65W |
| Pemalar kelajuan | 106.3rpm/V |
| Konstanta Tork | 0.06N.m/A |
| Putaran | 28 |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 1.4Ω |
| Induktansi Fasa | 0.5mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 140gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Jenis Pengurang | PG4210 |
| Nisbah Pengurangan | 1:10 |
| Backlash | ≤10 arcmin |
| Beban Terperingkat Galas | 1000N |
| Berat Motor | 154g |
| Cadangan Pemanduan | DF40 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodam | Pengodam Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodam(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Definisi Antara Muka
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| A/L | RS485-A atau CAN-L |
| B/H | RS485-B atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton / robot boleh pakai
- Robot berkaki empat / anjing robot
- Kereta AGV / kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Untuk pendawaian, integrasi, dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .
Butiran
Dibina untuk penggerak robotik, MG4005‑V2 menggabungkan motor tanpa berus motor dan gearbox ke dalam satu modul yang mudah untuk diintegrasikan.
Motor yang sepadan, pengurang planet, dan papan pemacu membantu memudahkan kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan gelung tertutup.
Komunikasi CAN atau RS485 dan julat input yang luas 7.4–32V memudahkan integrasi di seluruh pengawal robotik yang biasa.
Perbandingan versi menonjolkan peningkatan pengodam MG4005‑V2 kepada maklum balas mutlak 18-bit dan sokongan input PWM.
Definisi pin dan suis ID di atas papan membantu memperkemas pendawaian multi-paksi dan konfigurasi bas.
Perisian alat motor menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware semasa penyediaan dan penyelenggaraan.
Related Collections
