• LKMTECH MG4005E-i10 V3 planetary gear motor, top view with wiring connector port
  • Angled view of LKMTECH MG4005E-i10 V3 24V planetary gear motor housing and end cap
  • MG4005E-i10 V3 end-cap label close-up with alignment arrow and status window
  • Output side view showing silver mounting flange face with bolt holes on MG4005E-i10 V3 motor
  • Angled output-side view of gear motor with silver flange and black housing profile
1 5

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motor Gear Planetari, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Dwi Pengekod

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motor Gear Planetari, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Dwi Pengekod

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MG4005E-i10-V3 adalah motor gear planet yang direka untuk gerakan robotik dan sendi automasi yang memerlukan gear yang padat, maklum balas tertutup, dan komunikasi bas. Ia mengintegrasikan pengurang gear planet (PG4210, 1:10) dan pengod encoders magnetik mutlak dwi (sisi motor + sisi pengurang) untuk kawalan yang tepat.

Ciri Utama

  • Motor gear planetari: kuasa tinggi, tork besar, dan ketepatan tinggi
  • Motor tanpa berus + pengurang gear planetari ketepatan tinggi
  • Pengawalan FOC (pemandu/pemacu diperlukan)
  • Duplex pengod: pengod magnetik mutlak 18-bit satu putaran (sisi motor) + pengod magnetik mutlak 14-bit satu putaran (sisi pengurang)
  • Pengod sisi pengurang menyokong output nilai mutlak satu putaran dan mengingati titik sifar selepas dimatikan
  • Komunikasi RS485 atau bas CAN
  • Menyokong penyesuaian parameter melalui perisian PC, ujian, dan peningkatan firmware
  • Menyokong platform pembangunan sumber terbuka: PC, MCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi
  • Pelbagai mod kawalan disokong: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-putaran, Mod Posisi + Arah Satu-putaran, Mod Posisi Inkremental, Mod Kawalan Multi-putaran (dengan Had Kelajuan), Mod Posisi + Arah Satu-putaran (dengan Had Kelajuan), Mod Posisi Inkremental (dengan Had Kelajuan)
  • Antara muka sensor suhu dwi memantau suhu motor dan pemacu secara masa nyata
  • Fungsi brek yang disediakan (Brek / Lepas Brek)
  • Fungsi perlindungan pelbagai disenaraikan: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

Untuk sokongan integrasi dan pengesahan pra-jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Nama Item MG4005E-i10-V3
Voltan Dinilai 24V
Kelajuan Maksimum 320RPM
Tork Dinilai 1 N.m
Kelajuan Dinilai 255RPM
Arus Dinilai 1.8A
Kuasa Maksimum 65W
Tork Maksimum 2.5 N.m
Pemalar kelajuan 106.3rpm/V
Pemalar Tork 0.06 N.m/A
Putaran 28
Jenis Penggulungan Y
Rintangan Fasa 1.4Ω
Induktans Fasa 0.5mH
Pol Motor 28
Inersia Rotor 140gcm²
Suhu Motor YA
Jenis Pengurang PG4210
Nisbah Pengurangan 1:10
Backlash ≤10 arcmin
Beban Terperingkat Galas 1000N
Berat Motor 183g
Cadangan Pemanduan DG40E
Voltan Input Pemanduan 7.4-32V
Komunikasi RS485 atau CAN
Frekuesi Komunikasi RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodok Pengodok magnet 18-bit (motor) + 14-bit (pengurang)
Kelajuan Baud Pengodok (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka

Antara Muka Nota
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton / robot boleh pakai
  • Robot berkaki empat / anjing robot
  • Kereta AGV / kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual / Fail

Butiran

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3 menggabungkan motor tanpa berus dengan pengurang planetari dalam bentuk kompak untuk sendi robotik dan paksi automasi.

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

Pengodam magnetik mutlak satu pusingan dua memberikan maklum balas di sisi motor dan sisi output, dengan suis ID khusus untuk persediaan bas.

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

Penyambungan dipermudahkan dengan terminal yang ditakrifkan dengan jelas untuk kuasa, komunikasi RS485/CAN, dan sambungan isyarat UART.

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

Motor tanpa berus, gear planet tepat, dan kawalan FOC menyokong penghantaran tork yang lancar dan kawalan gerakan yang tepat.

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

Pemandu menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan julat voltan input yang luas (7.4–32V) untuk integrasi yang fleksibel.

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

Perisian PC membolehkan penyetelan parameter, ujian fungsi, dan peningkatan firmware semasa pengkomisionan dan penyelenggaraan.

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

Pilih dari pelbagai mod kawalan seperti tork, kelajuan, dan kawalan kedudukan, dengan pemantauan status perlindungan terbina dalam.

Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems

Direka untuk penggerakan kompak dalam robot mudah alih, lengan artikulasi, quadruped, dan robotik boleh pakai.

Related Collections