Motor Gear Planetari LKMTECH MG4010E-i10B-V3 dengan Brek, 24V 320RPM, RS485/CAN, Pengekod 18bit
Motor Gear Planetari LKMTECH MG4010E-i10B-V3 dengan Brek, 24V 320RPM, RS485/CAN, Pengekod 18bit
LKMTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
LKMTECH MG4010E-i10B-V3 motor adalah motor gear planet dengan brek, direka untuk penggerak robotik dan automasi yang memerlukan saiz kompak, output tork gear, dan komunikasi fieldbus (RS485 atau CAN). Ia menggunakan pengod 18bit magnetik dan menyokong gelung kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan.
Ciri Utama
- Dua peringkat dengan brek motor gear planet (seri MG4010E-i10B)
- Perhubungan gear: 1:10; Mainan gear: 8 arcmin (juga ditentukan sebagai ≤8 arcmin)
- Pengod magnetik mutlak 18bit satu putaran (pengod magnetik 18bit)
- Komunikasi: RS485 atau CAN
- Mod/gelung kawalan: Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (4KHz)
- Lengkung pecutan: Pecutan trapezoid
- Brek terbina dalam; Jenis brek BG4906; Tork brek 3.2 N.m
- Ciri-ciri antara muka: Suis ID
- Teks berkaitan pemacu yang ditunjukkan: Brek terbina dalam; komunikasi RS485 atau CAN bus; Dwi pengod; ingat titik sifar selepas dimatikan; Voltan input 12-60V
Spesifikasi
| Nama Item | MG4010E-i10B-V3 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Kelajuan Maksimum | 320RPM |
| Kelajuan Dinilai | 260RPM |
| Tork Dinilai | 2.5N.m |
| Tork Maksimum | 4.5N.m |
| Arus Dinilai | 3.5A |
| Kuasa Maksimum | 140W |
| 108.3rpm/V | |
| Kekekalan Tork | 0.07N.m/A |
| Berubah | 14 |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 0.604Ω |
| Induktans Fasa | 0.28mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 202gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Jenis Pengurang | PG4210 |
| Nisbah Pengurangan | 1:10 |
| Backlash | ≤8 arcmin |
| Beban Terperingkat Galas | 1000N |
| Berat Motor | 392g |
| Jenis Brek | BG4906 |
| Torque Brek (N.m) | 3.2N.m |
| Voltan Permulaan (V) | 24V |
| Voltan Penyelenggaraan (V) | 7V |
| Kuasa Penyelenggaraan (W) | 1.4W |
| Cadangan Pemandu | DG40 |
| Voltan input Pemandu | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodok | Pengodok Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodok(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
| Saiz Motor | Φ 59*37 |
| Belakang Gear | 8 arcmin |
Definisi Antara Muka
- Suiz ID
| Port | Arahan |
|---|---|
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton / robot exoskeleton
- Robot Quadruped / Anjing Mecha
- Kenderaan AGV / kereta AGV
- Robot ARU
- Robot perkhidmatan
- Lidar genggam
- Robot latihan pemulihan
- Robot pemeriksaan
Manual
Untuk sokongan integrasi dan pertanyaan pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Motor gear planetari MG4010E-i10B-V3 yang kompak dengan brek terintegrasi, pengurangan 1:10 dan ≤8 arcmin backlash untuk sendi robotik yang tepat.
Pengenalan jelas hujung output berbanding hujung tetap membantu menyederhanakan susun atur mekanikal dan orientasi pendawaian semasa integrasi.
Pengodak magnetik mutlak satu putaran 18-bit dan sokongan RS485/CAN bus untuk kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan bagi penggerak automasi.
Direka untuk kes penggunaan robotik dan automasi termasuk AGV, lengan robot, robot berkaki empat, exoskeleton, dan platform pemeriksaan.
Pemetaan port termasuk RS485-A/CAN-H dan RS485-B/CAN-L, ditambah kuasa, UART TX/RX, tanah isyarat, dan suis ID di atas papan.
Related Collections
