Motor LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V 160W 1:10 Pengurang Gear Planetari, RS485/CAN, Pengekod 18-bit
Motor LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V 160W 1:10 Pengurang Gear Planetari, RS485/CAN, Pengekod 18-bit
LKMTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor LKMTECH MG5010E-i10-V3 adalah motor tanpa berus dengan pengurang gear planetari dan pengod untuk aplikasi robotik dan kawalan gerakan. Ia ditetapkan untuk operasi 24V dan menyokong komunikasi RS485 atau CAN apabila digunakan dengan pemacu yang disyorkan.
Ciri Utama
- Motor tanpa berus berkuasa tinggi + pengurang gear planetari ketepatan tinggi
- Tork yang dinilai 4 N.m; tork maksimum 7 N.m
- Ratio pengurangan 1:10 (Jenis pengurang: PG5110)
- Pengod magnet 18-bit (sisi motor)
- Pilihan komunikasi: RS485 atau CAN (dengan pemacu yang disyorkan DG40E)
- Suasana motor: YA
- Antara muka sensor suhu dwi untuk pemantauan masa nyata suhu motor dan pemacu
- Sorotan pemacu ditunjukkan: voltan input 7.4-32V; komunikasi RS485 atau CAN bus; pengodok ganda dengan memori titik sifar selepas dimatikan
Spesifikasi
| Nama Item | MG5010E-i10-V3 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Kelajuan Maksimum | 320RPM |
| Kelajuan Dinilai | 235RPM |
| Tork Dinilai | 4 N.m |
| Tork Maksimum | 7 N.m |
| Arus Dinilai | 4.4A |
| Kuasa Maksimum | 160W |
| Pemalar Kelajuan | 97.9 rpm/V |
| Pemalar Tork | 0.1 N.m/A |
| Putaran | 13 |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 0.466Ω |
| Induktans Fasa | 0.26mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 850 gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Jenis Pengurang | PG5110 |
| Nisbah Pengurangan | 1:10 |
| Backlash | 6 arcmin (juga disenaraikan sebagai ≤8 arcmin) |
| Beban Dinilai Galas | 1000N |
| Berat Motor | 420g |
| Saiz | Φ63*41.5 |
| Cadangan Pemanduan | DG40E |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Pengodok | Pengodok Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodok (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud (CAN) | 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (4KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Definisi Antara Muka
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton / robot boleh pakai
- Robot berkaki empat / platform anjing robot
- Kenderaan AGV / kereta AGV
- Robot ARU
Untuk panduan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .
Manual
Butiran
MG5010E-i10-V3 mengintegrasikan motor tanpa berus dan kotak gear planetari dalam penggerak kompak untuk robotik dan kawalan gerakan.
Pengurang gear planetari 1:10 membantu memberikan tork yang lebih tinggi dan kestabilan penempatan untuk binaan sendi dan roda-pacu.
Pengodak magnet 18-bit di sisi motor menyokong maklum balas yang tepat; beberapa pemasangan juga menggunakan pengodak di sisi pengurang tambahan.
Definisi pin yang jelas dan input sensor suhu berganda memudahkan pendawaian dan membolehkan pemantauan terma motor/pemandu secara masa nyata.
Sesuai untuk platform seperti AGV, lengan robot, quadruped, dan robot boleh pakai di mana tork kompak diperlukan.
Related Collections
