• LKMTECH MG6012-i36-V3 motor with planetary reducer, top view showing RS485/CAN port area
  • MG6012-i36-V3 planetary reducer output flange front view with bolt pattern mounting face
  • LKMTECH MG6012-i36-V3 motor side angle view showing cylindrical housing and faceplate screws
  • Planetary gearbox rear angle view showing output mounting flange and surrounding screw holes
  • MG6012-i36-V3 motor kit contents with USB-UART adapter, XT30 power cord, and GH1.25 comm cable
1 5

Motor LKMTECH MG6012-i36-V3 24V/48V 25N.m 1:36 Pengurang Planetari, RS485/CAN, Pengekod 18bit

Motor LKMTECH MG6012-i36-V3 24V/48V 25N.m 1:36 Pengurang Planetari, RS485/CAN, Pengekod 18bit

LKMTECH

$523.00 USD
$523.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor adalah modul motor tanpa berus berkuasa tinggi dengan pengurang planet dan sokongan komunikasi pengodok/pemacu untuk sistem gerakan robotik. Teks penempatan produk termasuk: “Standard tertinggi dalam reka bentuk produk”, “Kuasa Output Tinggi”, “Tork Output Besar”, dan “Ketepatan Tinggi”.

Senario Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kereta AGV / kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Anjing robot
  • Robot boleh pakai

Ciri Utama

  • Motor tanpa berus berkuasa tinggi
  • Pengurang planetari ketepatan tinggi
  • Pemandu FOC berprestasi tinggi (rujukan teks)
  • Voltan input pemandu: 12-60V
  • Komunikasi: CAN atau RS485
  • Kawalan utama: 170M frekuensi utama dengan ARM 32-bit (rujukan teks)
  • Pengodok: pengodok mutlak cincin tunggal 18bit / pengodok magnet 18bit (kedua-duanya dinyatakan)
  • “Satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang, tidak perlu mencari titik sifar apabila kuasa hilang.” (dinyatakan)
  • Penukaran ID (dinyatakan)
  • Antara muka sensor suhu dwi; pemantauan suhu motor dan pemacu secara masa nyata (dinyatakan)

Spesifikasi

Parameter Versi 24V Versi 48V
Nama Item MG6012-i36-V3 MG6012-i36-V3
Voltan Dinilai 24V 48V
Kelajuan Maksimum 45RPM 88RPM
Torque Dinilai 25N.m 25N.m
Kelajuan Dinilai 45RPM 74RPM
Arus Dinilai 4A 4.8A
Kuasa Maksimum 140W 500W
Torque Maksimum 40N.m 40N.m
Kelajuan tetap 67rpm/V 67rpm/V
Tork tetap 0.175N.m/A 0.146N.m/A
Pusingan 15 15
Jenis Penggulungan Y Y
Rintangan Fasa 0.63Ω 0.63Ω
Induktans Fasa 0.28mH 0.28mH
Tiang Motor 28 28
Inersia Rotor 930 908
Suasana Motor YA YA
Jenis Pengurang PG4136 PG4136
Nisbah Pengurangan 1:36 1:36
Backlash ≤12 arcmin ≤12 arcmin
Beban Terperingkat Galas 1770N 1770N
Berat Motor 503g 503g
Cadangan Pemanduan DG60 DG60
Voltan Input Pemanduan 12-60V 12-60V
Komunikasi RS485 ATAU CAN RS485 ATAU CAN
Frekuensi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam Pengodam Magnetik 18bit Pengodam Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz) Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka

CAN/RS485 dan suis ID disediakan (dinyatakan). Nota Antara Muka:

Antara Muka Nota
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan kuasa negatif
V+ Bekalan kuasa positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G Isyarat GND

Manual / Dokumen

Untuk pertanyaan integrasi (persediaan CAN/RS485, pemilihan kadar baud, atau pasangan pengawal), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

MG6012-i36-V3 mengintegrasikan motor, pengurang planet tanpa berus, dan komunikasi pengod untuk sendi robotik.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Sistem pemacu kompak dibina di sekitar teras motor berkuasa tinggi, pengurangan planet yang tepat, dan pemacu FOC.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Elektronik pengawal menyokong input 12–60V dengan komunikasi CAN atau RS485 serta pilihan pengod mutlak 18-bit.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Definisi pin yang jelas dan suis ID di atas papan membantu memudahkan pendawaian dan penyediaan multi-node CAN/RS485.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

Pengurang planet 1:36 direka untuk backlash rendah dan output tork tinggi dalam pemasangan gerakan tepat.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Perisian konfigurasi menyokong penyetelan parameter, ujian mod gelung, dan peningkatan firmware di seluruh platform dev yang biasa.

Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot

Sesuaikan untuk aplikasi robotik seperti AGV, lengan robot, quadruped, dan mekanisme boleh pakai/exoskeleton.

Related Collections