Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

Motor LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m Dinilai 16N.m Maks, 1:8 Pengurang Planetari, Pengekod RS485/CAN

Motor LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m Dinilai 16N.m Maks, 1:8 Pengurang Planetari, Pengekod RS485/CAN

LKMTECH

Harga biasa $411.00 USD
Harga biasa Harga jualan $411.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Komunikasi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor adalah motor tanpa berus berkuasa tinggi dengan pengurang planet yang tepat (nisbah 1:8) dan pengod untuk kawalan gerakan yang terintegrasi. Ia direka untuk kuasa output yang tinggi, tork output yang besar, dan ketepatan yang tinggi.

Ciri Utama

  • Kuasa output tinggi / tork output besar / ketepatan tinggi
  • Pengurang planet ketepatan tinggi: backlash ≤6 arcmin, nisbah 1:8
  • Pengodak: 18-bit (motor) + 14-bit (pengurang) pengodak magnet
  • Pilihan komunikasi: RS485 atau CAN
  • Voltan input pemacu: 12-60V (pemacu yang disyorkan: DG60Ev2)
  • Pengodak mutlak cincin tunggal 18-bit; satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang; tidak perlu mencari sifar selepas kehilangan kuasa
  • Pengawal utama menggunakan frekuensi utama 170M dengan ARM 32-bit (teks ciri pemacu)
  • Suiz ID; antara muka CAN/RS485; antara muka UART (T/R/G) tersedia mengikut definisi antara muka
  • Antara muka sensor suhu dwi; memantau suhu motor dan pemacu secara masa nyata
  • Menyokong perisian alat motor: penyesuaian parameter, ujian, dan peningkatan firmware
  • Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi

Spesifikasi

Nama Item MG6012E-i8-V2
Voltan Dinilai 48V
Kelajuan Maksimum 310RPM
Tork Dinilai 6N.m
Tork Maksimum 16N.m
Kelajuan Dinilai 256RPM
Arus Dinilai 3.5A
Kuasa Maksimum 294W
Pemalar Kelajuan 42.7rpm/V
Pemalar Tork 1.09N.m/A
Putaran 20
Jenis Penggulungan Y
Rintangan Fasa 1.3Ω
Induktans Fasa 0.55mH
Tiang Motor 28
Inersia Rotor 930gcm²
Suasana Motor YA
Jenis Pengurang PG4108
Nisbah Pengurangan 1:8
Backlash ≤6 arcmin
Beban Terperingkat Galas 906N
Berat Motor 430g
Dimensi Φ80x44.5
Cadangkan Drive DG60Ev2
Voltan input Drive 12-60V
Komunikasi RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam 18bit(motor)+14bit(pengurang)Pengodam Magnetik
Kelajuan Baud Pengodam(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN) 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka

Antara Muka Nota
A/HRS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Penghantar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton / robot boleh pakai
  • Robot berkaki empat / anjing robot
  • Kenderaan AGV / kereta AGV
  • Robot ARU

Untuk sokongan integrasi dan bantuan pemilihan produk, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Manual / Muat Turun

Butiran