Tinjauan
LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor adalah motor tanpa berus berkuasa tinggi dengan pengurang planet yang tepat (nisbah 1:8) dan pengod untuk kawalan gerakan yang terintegrasi. Ia direka untuk kuasa output yang tinggi, tork output yang besar, dan ketepatan yang tinggi.
Ciri Utama
- Kuasa output tinggi / tork output besar / ketepatan tinggi
- Pengurang planet ketepatan tinggi: backlash ≤6 arcmin, nisbah 1:8
- Pengodak: 18-bit (motor) + 14-bit (pengurang) pengodak magnet
- Pilihan komunikasi: RS485 atau CAN
- Voltan input pemacu: 12-60V (pemacu yang disyorkan: DG60Ev2)
- Pengodak mutlak cincin tunggal 18-bit; satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang; tidak perlu mencari sifar selepas kehilangan kuasa
- Pengawal utama menggunakan frekuensi utama 170M dengan ARM 32-bit (teks ciri pemacu)
- Suiz ID; antara muka CAN/RS485; antara muka UART (T/R/G) tersedia mengikut definisi antara muka
- Antara muka sensor suhu dwi; memantau suhu motor dan pemacu secara masa nyata
- Menyokong perisian alat motor: penyesuaian parameter, ujian, dan peningkatan firmware
- Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi
Spesifikasi
| Nama Item | MG6012E-i8-V2 |
| Voltan Dinilai | 48V |
| Kelajuan Maksimum | 310RPM |
| Tork Dinilai | 6N.m |
| Tork Maksimum | 16N.m |
| Kelajuan Dinilai | 256RPM |
| Arus Dinilai | 3.5A |
| Kuasa Maksimum | 294W |
| Pemalar Kelajuan | 42.7rpm/V |
| Pemalar Tork | 1.09N.m/A |
| Putaran | 20 |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 1.3Ω |
| Induktans Fasa | 0.55mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 930gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Jenis Pengurang | PG4108 |
| Nisbah Pengurangan | 1:8 |
| Backlash | ≤6 arcmin |
| Beban Terperingkat Galas | 906N |
| Berat Motor | 430g |
| Dimensi | Φ80x44.5 |
| Cadangkan Drive | DG60Ev2 |
| Voltan input Drive | 12-60V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodam | 18bit(motor)+14bit(pengurang)Pengodam Magnetik |
| Kelajuan Baud Pengodam(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Definisi Antara Muka
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton / robot boleh pakai
- Robot berkaki empat / anjing robot
- Kenderaan AGV / kereta AGV
- Robot ARU
Untuk sokongan integrasi dan bantuan pemilihan produk, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Manual / Muat Turun
Butiran







Related Collections
