Motor LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Motor Gear Planetari 1:8 Brek RS485/CAN Pengekod Magnetik
Motor LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Motor Gear Planetari 1:8 Brek RS485/CAN Pengekod Magnetik
LKMTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor LKMTECH MG6012E-i8B-V3 adalah motor gear planet dua peringkat dengan brek, direka untuk penggerak robotik dan automasi yang memerlukan saiz kompak, output tork tinggi, dan komunikasi digital.
Ciri Utama
- Motor gear planet dua peringkat dengan brek
- Perbandingan gear: 1:8
- Backlash gear: arcmin (teks imej); 6 arcmin (spesifikasi)
- Saiz motor: 80*60
- Pengodam magnetik absolut satu putaran 18-bit (teks imej)
- Konfigurasi pengodam: 18bit (motor) + 14bit (pengurang) pengodam magnetik
- Komunikasi: RS485 atau CAN
- Penggerak yang disyorkan: DG60Ev2; voltan input penggerak: 12-60V
- Pengodam ganda, ingat titik sifar selepas dimatikan (teks imej)
- Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi (teks imej)
- Mod kawalan (spesifikasi): Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (4KHz)
- Lengkung pecutan: Pecutan Trapeziod
Untuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Spesifikasi
| Nama Item | MG6012E-i8B-V3 |
| Voltan Dinilai | 48V |
| Kelajuan Maksimum | 310RPM |
| Kelajuan Dinilai | 256RPM |
| Tork Dinilai | 6N.m |
| Tork Maksimum | 16N.m |
| Arus Dinilai | 3.5A |
| Kuasa Maksimum | 294W |
| Pemalar Kelajuan | 42.7rpm/V |
| Pemalar Tork | 1.09N.m/A |
| Pusingan | 20 |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 1.3 |
| Induktans Fasa | 0.55mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 930gcm2 |
| Suasana Motor | YA |
| Jenis Pengurang | PG4108 |
| Ratio Pengurangan | 1:8 |
| Backlash | 6 arcmin |
| Beban Terperingkat Galas | 1800N |
| Berat Motor | 718g |
| Jenis Brek | MT15 |
| Tork Brek | 1.5N.m |
| Voltan Permulaan | 24V |
| Kuasa Permulaan | 17.5W |
| Voltan Penyelenggaraan | 7V |
| Kuasa Penyelenggaraan | 1.5W |
| Cadangan Drive | DG60Ev2 |
| Voltan input Drive | 12-60V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodok | 18bit(motor)+14bit(pengurang)Pengodok Magnet |
| Kelajuan Baud Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Definisi Antara Muka (Teks Imej)
- Suiz ID
- Bekalan Kuasa Negatif
- Bekalan Kuasa Positif
- CAN / RS485 (LH) (AB)
| Port | Arahan |
|---|---|
| A/H | RS485-A Atau CAN-H |
| B/L | RS485-B Atau CAN-L |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| A/H | RS485-A Atau CAN-H |
| B/L | RS485-B Atau CAN-L |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV / Kereta AGV
- Robot ARU
- Mecha Dog
- Robot perkhidmatan
- Lidar genggam
- Robot latihan pemulihan
- Robot pemeriksaan
Manual
Butiran
Motor gear planet dua peringkat yang padat dengan brek untuk penggerak robotik di mana tork tinggi dan saiz kecil adalah penting.
Kedua-dua hujung output dan hujung tetap direka untuk pemasangan yang mudah dalam sambungan, lengan, dan pemasangan penggerak lain.
Pengodok magnetik mutlak satu putaran 18-bit dan brek terintegrasi menyokong kawalan tepat dan pegangan stabil di bawah beban.
Sesuai untuk projek automasi seperti modul pemacu AGV, lengan robot, haiwan berkaki empat, exoskeleton, dan robot pemeriksaan.
Pemilihan pelabuhan yang jelas membantu mempercepatkan pendawaian untuk kuasa, konfigurasi ID, dan komunikasi RS485/CAN.
Alat hos menyediakan konfigurasi parameter, pengujian, dan kemas kini firmware di seluruh platform pembangunan yang biasa.
Mod kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan boleh dipilih untuk memenuhi keperluan penggerak dan kawalan gerakan yang berbeza.
Related Collections
