Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor Tanpa Berus dengan Pengurang Planetari 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, Pengekod 18-bit

LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor Tanpa Berus dengan Pengurang Planetari 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, Pengekod 18-bit

LKMTECH

Harga biasa $677.00 USD
Harga biasa Harga jualan $677.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Komunikasi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MG8010-i36-V2 adalah motor tanpa berus dengan pengurang planetari terintegrasi untuk penggerakan robotik, memberikan tork output yang tinggi dan ketepatan. Pilihan komunikasi termasuk CAN atau RS485, dan ia menggunakan pengod untuk maklum balas 18-bit.

Ciri Utama

  • Kuasa output tinggi, tork output besar, ketepatan tinggi
  • Pengurang planet ketepatan tinggi
  • Komunikasi CAN atau RS485
  • Pengod kod mutlak cincin tunggal 18-bit / pengod kod magnet 18-bit
  • Antara muka sensor suhu dwi untuk pemantauan suhu motor dan pemacu secara masa nyata
  • Menyokong perisian alat motor untuk pelarasan parameter, ujian, dan peningkatan firmware
  • Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP, dan RPi

Spesifikasi

Nama Item MG8010-i36v2
Voltan Dinilai 48V
Kelajuan Maksimum 80RPM
Kelajuan Dinilai 68RPM
Tork Dinilai 35N.m
Tork Maksimum 45N.m
Arus Dinilai 6.9A
Kuasa Maksimum 800W
Kelajuan Tetap 51rpm/V
Tork Tetap 0.15N.m/A
Pusingan 17
Jenis Penggulungan Delta (Δ)
Rintangan Fasa 0.27Ω
Induktans Fasa 0.23mH
Tiang Motor 40
Inersia Rotor 2670gcm²
Suasana Motor YA
Jenis Pengurang PG5536
Nisbah Pengurangan 1:36
Backlash ≤8 arcmin
Beban Terperingkat Galas 1770N
Berat Motor 860g
Dimensi Φ99 x 53.5
Cadangkan Drive DG60
Voltan input Drive 12-60V
Komunikasi RS485 atau CAN
Frekuesi Komunikasi RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodam Pengodam Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 1M
Mod Kawalan Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Posisi (4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka

  • Switch ID: 1, 2, 3, 4 (ON)
  • Penandaan antara muka: GRT / LH / V+ / V- / LH
Antaramuka Nota
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Penghantar UART
R Penerima UART
G Isyarat GND

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton / robot boleh pakai
  • Robot berkaki empat (anjing robot)
  • Kenderaan AGV (kereta AGV)
  • Robot ARU

Manual / Dokumen

Untuk sokongan pendawaian, pemilihan pemacu, dan integrasi (CAN/RS485), hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Butiran