Tinjauan
Motor LKMTECH MG8010-i36-V2 adalah motor tanpa berus dengan pengurang planetari terintegrasi untuk penggerakan robotik, memberikan tork output yang tinggi dan ketepatan. Pilihan komunikasi termasuk CAN atau RS485, dan ia menggunakan pengod untuk maklum balas 18-bit.
Ciri Utama
- Kuasa output tinggi, tork output besar, ketepatan tinggi
- Pengurang planet ketepatan tinggi
- Komunikasi CAN atau RS485
- Pengod kod mutlak cincin tunggal 18-bit / pengod kod magnet 18-bit
- Antara muka sensor suhu dwi untuk pemantauan suhu motor dan pemacu secara masa nyata
- Menyokong perisian alat motor untuk pelarasan parameter, ujian, dan peningkatan firmware
- Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP, dan RPi
Spesifikasi
| Nama Item | MG8010-i36v2 |
| Voltan Dinilai | 48V |
| Kelajuan Maksimum | 80RPM |
| Kelajuan Dinilai | 68RPM |
| Tork Dinilai | 35N.m |
| Tork Maksimum | 45N.m |
| Arus Dinilai | 6.9A |
| Kuasa Maksimum | 800W |
| Kelajuan Tetap | 51rpm/V |
| Tork Tetap | 0.15N.m/A |
| Pusingan | 17 |
| Jenis Penggulungan | Delta (Δ) |
| Rintangan Fasa | 0.27Ω |
| Induktans Fasa | 0.23mH |
| Tiang Motor | 40 |
| Inersia Rotor | 2670gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Jenis Pengurang | PG5536 |
| Nisbah Pengurangan | 1:36 |
| Backlash | ≤8 arcmin |
| Beban Terperingkat Galas | 1770N |
| Berat Motor | 860g |
| Dimensi | Φ99 x 53.5 |
| Cadangkan Drive | DG60 |
| Voltan input Drive | 12-60V |
| Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Pengodam | Pengodam Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodam (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud (CAN) | 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Posisi (4KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Definisi Antara Muka
- Switch ID: 1, 2, 3, 4 (ON)
- Penandaan antara muka: GRT / LH / V+ / V- / LH
| Antaramuka | Nota |
|---|---|
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | Isyarat GND |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton / robot boleh pakai
- Robot berkaki empat (anjing robot)
- Kenderaan AGV (kereta AGV)
- Robot ARU
Manual / Dokumen
Untuk sokongan pendawaian, pemilihan pemacu, dan integrasi (CAN/RS485), hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .
Butiran







Related Collections
