• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
1 5

Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Pengurang Planetari 1:9 RS485/CAN Pengekod

Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Pengurang Planetari 1:9 RS485/CAN Pengekod

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

LKMTECH MG8015E-i9-V3 motor adalah penyelesaian motor berkuasa tinggi, tork besar, dan ketepatan tinggi dengan pengurang gear planet dan pilihan pemacu kawalan FOC untuk robotik dan sendi automasi. Ia menyokong komunikasi RS485 atau bas CAN, pengodok dwi (motor + pengurang), dan antara muka sensor suhu dwi untuk pemantauan suhu motor dan pemacu secara masa nyata.

Ciri Utama

  • Motor tanpa berus berkuasa tinggi
  • Pengurang gear planet ketepatan tinggi
  • Pengawalan FOC berprestasi tinggi (pemandu)
  • Pengod untuk magnet absolut satu putaran 18-bit
  • Duplex pengod; ingat titik sifar selepas dimatikan
  • Voltan input (pemandu): 12-60V
  • Komunikasi RS485 atau CAN bus
  • Antara muka sensor suhu dwi; pemantauan suhu motor dan pemandu secara masa nyata
  • Menyokong penyesuaian parameter perisian alat motor, ujian dan peningkatan firmware
  • Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi
  • Mod kawalan pelbagai: Kawalan Tork / Kawalan Kelajuan / Kawalan Sudut Gelung Pelbagai1 / Kawalan Sudut Gelung Pelbagai2 / Kawalan Sudut Gelung Tunggal1 / Kawalan Sudut Gelung Tunggal2 / Kawalan Sudut Peningkatan1 / Kawalan Sudut Peningkatan2
  • Pelbagai perlindungan: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Fungsi Brek Simpanan: Brek / Lepaskan Brek

Permohonan

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kereta AGV / kereta AGV
  • Robot ARU
  • Robot anjing
  • Robot boleh pakai

Spesifikasi

Nama Item MG8015E-i9-V3
Voltan Dinilai 48V
Kelajuan Maksimum 216RPM
Tork Dinilai 14N.
Kelajuan Dinilai 177RPM
Arus Dinilai 6.8A
Kuasa Maksimum 670W
Tork Maksimum 28N.m
Kekal Kelajuan 40.5rpm/V
Kekal Tork 1.35N.m/A
Putaran 16
Jenis Penggulungan Y
Rintangan Fasa 0.3Ω
Induktans Fasa 0.32mH
Poles Motor 42
Inersia Rotor 2570gcm²
Suasana Suhu Motor YA
Jenis Pengurang PG5509
Nisbah Pengurangan 1:9
Backlash ≤6 arcmin
Beban Terperingkat Galas 1120N
Berat Motor 705g
Saiz Φ98*49.5
Cadangan Drive DG60E
Voltan input Drive 12-60V
Komunikasi RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodok 18 bit(Motor) & 14 bit(Pengurang) Pengodok Magnet
Kelajuan Baud Pengodok(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka

Antara Muka Nota
A/H RS485-A Atau CAN-H
B/L RS485-B Atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
A/H RS485-A Atau CAN-H
B/L RS485-B Atau CAN-L
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Manual

Untuk pertanyaan integrasi (tetapan RS485/CAN, pemilihan baudrate, atau padanan pemacu), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Butiran

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 menggabungkan motor tork tinggi dan pengurang planetari dalam pakej siap sambung yang padat untuk automasi.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Pasangkan motor dengan pilihan pemacu FOC yang menyokong input 12–60V dan kawalan RS485 atau CAN bus untuk integrasi yang mudah.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Pengodak mutlak dwi pada motor dan pengurang membantu mengekalkan rujukan kedudukan dan menyokong kawalan sendi yang boleh diulang selepas pemadaman kuasa.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Pemetaan pin yang jelas dan input sensor suhu dwi memudahkan pendawaian dan membolehkan pemantauan terma masa nyata.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Pengurang planetari 1:9 dengan backlash rendah menyokong gerakan lancar dan output tork stabil untuk sendi robotik.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Perisian alat motor menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware semasa penyediaan dan pengkomisionan.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Pelbagai mod kawalan ditambah dengan ciri perlindungan dan arahan brek menyokong strategi kawalan gerakan yang fleksibel.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Direka untuk platform robotik dan mobiliti seperti AGV, lengan robot, quadruped, dan robot boleh pakai.

Related Collections