LKMTECH MG8016E-i24B-V3 Motor 24V dengan PG5524 1:24 Pengurang Gear, Brek, RS485/CAN, Pengekod

LKMTECH

$733.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MG8016E-i24B-V3 adalah motor bergear 24V dengan brek terintegrasi, maklum balas pengod, dan komunikasi RS485 atau CAN untuk kawalan gerakan robotik. Ia ditentukan dengan pengurang PG5524 (1:24) dan menyokong gelung kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan.

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Voltan yang dinilai: 24V; kuasa maksimum: 500W
Pengurang PG5524 dengan nisbah pengurangan 1:24 dan backlash ≤12 arcmin
Brek terintegrasi: MT32, tork brek 3.2 N.m
Komunikasi: RS485 atau CAN
Pengodak magnet: 18bit (motor) + 14bit (pengurang)
Mod kawalan: Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (4KHz)
Suasana motor: YA

Spesifikasi

Nama Item	MG8016E-i24B-V3
Voltan Dinilai	24V
Kelajuan Maksimum	80RPM
Tork Dinilai	30N.m
Kelajuan Dinilai	64RPM
Arus Dinilai	13A
Kuasa Maksimum	500W
Tork Maksimum	45N.m
Pemalar kelajuan	64.6rpm/V
Pemalar Tork	0.12N.m/A
Putaran	9
Jenis Penggulungan	Δ
Rintangan Fasa	0.15Ω
Induktans Fasa	0.101mH
Tiang Motor	40
Inersia Rotor	2505gcm²
Suasana Suhu Motor	YA
Jenis Pengurang	PG5524
Nisbah Pengurangan	1:24
Backlash	≤12 arcmin
Beban Terperingkat Galas	1800N
Berat Motor	1235g
Jenis Brek	MT32
Torque Brek (N.m)	3.2N.
Voltan Permulaan (V)	24V
Kuasa Permulaan (W)	16.3W
Voltan Penyelenggaraan (V)	7V
Kuasa Penyelenggaraan (W)	1.4W
Cadangan Drive	DG60
Voltan input Drive	12-60V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodok	18bit(motor)+14bit(pengurang) Pengodok Magnetik
Kelajuan Baud Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapeziod