Tinjauan
Motor LKMTECH MG8016E-i6-V2 adalah motor tanpa berus dengan pengurang planetari terintegrasi dan pengod encoders magnetik untuk aplikasi penggerak robotik dan kawalan gerakan. Ia ditentukan untuk operasi 48V dan menyokong kawalan dan komunikasi melalui RS485 atau CAN apabila digunakan dengan pemacu yang serasi.
Ciri Utama
- Kuasa output tinggi, tork output besar, ketepatan tinggi
- Motor tanpa berus berkuasa tinggi
- Pengurang planet ketepatan tinggi (Backlash ≤6 arcmin, Nisbah 1:6)
- Pengodak magnet: 18-bit (motor) dan 14-bit (pengurang)
- Kesedaran kedudukan mutlak (satu pusingan); satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak hilang selepas kehilangan kuasa
- Komunikasi: RS485 atau CAN (dengan frekuensi komunikasi yang ditentukan)
- Antara muka sensor suhu dwi untuk pemantauan masa nyata suhu motor dan pemacu
- Menyokong perisian alat motor untuk pelarasan parameter, ujian, dan peningkatan firmware; menyokong platform pembangunan terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP, dan RPi
Untuk pemeriksaan keserasian pra-jualan dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Nama Item | MG8016E-i6-V2 |
| Voltan Dinilai | 48V |
| Kelajuan Maksimum | 300RPM |
| Tork Dinilai | 12N.m |
| Kelajuan Dinilai | 258RPM |
| Arus Dinilai | 8.4A |
| Kuasa Maksimum | 670W |
| Tork Maksimum | 37N.m |
| Pemalar Kelajuan | 41.7rpm/V |
| Pemalar Tork | 0.24N.m/A |
| Putaran | 17 |
| Jenis Penggulungan | Δ |
| Rintangan Fasa | 0.6Ω |
| Induktans Fasa | 0.6mH |
| Tiang Motor | 40 |
| Inersia Rotor | 2570gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Jenis Pengurang | PG5506 |
| Nisbah Pengurangan | 1:6 |
| Backlash | ≤6 arcmin |
| Beban Terperingkat Galas | 1120N |
| Berat Motor | 759g |
| Dimensi | Φ99x52 |
| Cadangan Pemanduan | DG60E |
| Voltan Input Pemanduan | 12-60V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodok | 18 bit(Motor)&14 bit(Pengurang)Pengodam Magnet |
| Kelajuan Baud Encoder(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapezoid |
Definisi Antara Muka
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | Isyarat GND |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton / robot boleh pakai
- Robot berkaki empat (anjing robot)
- Kenderaan AGV (kereta AGV)
- Robot ARU
Manual
Butiran







Related Collections
