Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Tork Terkadar Pengurang Planetari 1:6 RS485/CAN

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Tork Terkadar Pengurang Planetari 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

Harga biasa $495.00 USD
Harga biasa Harga jualan $495.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Komunikasi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MG8016E-i6-V2 adalah motor tanpa berus dengan pengurang planetari terintegrasi dan pengod encoders magnetik untuk aplikasi penggerak robotik dan kawalan gerakan. Ia ditentukan untuk operasi 48V dan menyokong kawalan dan komunikasi melalui RS485 atau CAN apabila digunakan dengan pemacu yang serasi.

Ciri Utama

  • Kuasa output tinggi, tork output besar, ketepatan tinggi
  • Motor tanpa berus berkuasa tinggi
  • Pengurang planet ketepatan tinggi (Backlash ≤6 arcmin, Nisbah 1:6)
  • Pengodak magnet: 18-bit (motor) dan 14-bit (pengurang)
  • Kesedaran kedudukan mutlak (satu pusingan); satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak hilang selepas kehilangan kuasa
  • Komunikasi: RS485 atau CAN (dengan frekuensi komunikasi yang ditentukan)
  • Antara muka sensor suhu dwi untuk pemantauan masa nyata suhu motor dan pemacu
  • Menyokong perisian alat motor untuk pelarasan parameter, ujian, dan peningkatan firmware; menyokong platform pembangunan terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP, dan RPi

Untuk pemeriksaan keserasian pra-jualan dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Nama Item MG8016E-i6-V2
Voltan Dinilai 48V
Kelajuan Maksimum 300RPM
Tork Dinilai 12N.m
Kelajuan Dinilai 258RPM
Arus Dinilai 8.4A
Kuasa Maksimum 670W
Tork Maksimum 37N.m
Pemalar Kelajuan 41.7rpm/V
Pemalar Tork 0.24N.m/A
Putaran 17
Jenis Penggulungan Δ
Rintangan Fasa 0.6Ω
Induktans Fasa 0.6mH
Tiang Motor 40
Inersia Rotor 2570gcm²
Suasana Motor YA
Jenis Pengurang PG5506
Nisbah Pengurangan 1:6
Backlash ≤6 arcmin
Beban Terperingkat Galas 1120N
Berat Motor 759g
Dimensi Φ99x52
Cadangan Pemanduan DG60E
Voltan Input Pemanduan 12-60V
Komunikasi RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodok18 bit(Motor)&14 bit(Pengurang)Pengodam Magnet
Kelajuan Baud Encoder(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN) 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapezoid

Definisi Antara Muka

A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
T Pemancar UART
R Penerima UART
G Isyarat GND

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton / robot boleh pakai
  • Robot berkaki empat (anjing robot)
  • Kenderaan AGV (kereta AGV)
  • Robot ARU

Manual

Butiran