Motor LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48V 670W PG5506 Gearbox 1:6, Motor Pengekod RS485/CAN untuk Robot

LKMTECH

$761.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor LKMTECH MG8016E-i6B-V3 adalah pemasangan motor bergear 48V yang direka untuk robotik dan sambungan automasi, menyediakan maklum balas gelung tertutup melalui pengodam magnet dan menyokong komunikasi RS485 atau CAN (dengan pemacu DG60E yang disyorkan).

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Voltan yang dinilai: 48V
Kelajuan maksimum: 300RPM; kelajuan yang dinilai: 258RPM
Tork yang dinilai: 12N.m; tork maksimum: 21N.m
Pengurang: PG5506 dengan nisbah pengurangan 1:6 dan backlash ≤6 arcmin
Pengodam magnet: 18bit (motor) + 14bit (pengurang)
Pilihan komunikasi: RS485 atau CAN
Brek: MT32, tork brek 3.2N.m

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Nama Item	MG8016E-i6B-V3
Voltan Dinilai	48V
Kelajuan Maksimum	300RPM
Tork Dinilai	12N.m
Kelajuan Dinilai	258RPM
Arus Dinilai	8.4A
Kuasa Maksimum	670W
Tork Maksimum	21N.m
Pemalar Kelajuan	27.6rpm/V
Pemalar Tork	2.92N.m/A
Putaran	17
Jenis Penggulungan	Y
Rintangan Fasa	0.4Ω
Induktans Fasa	0.3mH
Tiang Motor	40
Inersia Rotor	2570gcm²
Suasana Suhu Motor	YA
Jenis Pengurang	PG5506
Nisbah Pengurangan	1:6
Backlash	≤6 arcmin
Beban Terperingkat Galas	1120N
Berat Motor	1064g
Jenis Brek	MT32
Torque Brek (N.m)	3.2N.m
Voltan Permulaan (V)	24V
Kuasa Permulaan (W)	16.3W
Voltan Penyelenggaraan (V)	7V
Kuasa Penyelenggaraan (W)	1.4W
Cadangan Drive	DG60E
Voltan input Drive	12-60V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam	18bit(motor)+14bit(pengurang) Pengodam Magnet
Kelajuan Baud Pengodam(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN)	1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapeziod