LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN Pengekod 18-bit untuk Lengan Humanoid & Robot

LKMTECH

$236.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MH5010-V3 adalah penyelesaian motor servo 16V yang direka untuk aplikasi robotik yang memerlukan komunikasi digital dan kawalan gelung tertutup. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan mengintegrasikan pengod untuk magnet 18-bit bagi kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan.

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Pilihan komunikasi berganda: RS485 atau CAN
Pengod untuk magnet 18-bit
Mod kawalan: Gelung Tork (24KHz), Gelung Kelajuan (8KHz), Gelung Kedudukan (8KHz)
Frekuesi komunikasi: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Lengkung pecutan: Pecutan trapezoid
Suasana motor: YA
Penggerak yang disyorkan: DH40 (voltan input penggerak 7.4-32V)

Spesifikasi

Nama Item	MH5010-V3
Putaran	35
Voltan Dinilai	16V
Kelajuan Maksimum	870RPM
Tork Dinilai	0.24N.m
Kelajuan Dinilai	440RPM
Arus Dinilai	1.35A
Kuasa Maksimum	12W
Tork Maksimum	0.53N.m
Pemalar Kelajuan	27.5rpm/V
Pemalar Tork	0.18N.m/A
Jenis Penggulungan	Y
Rintangan Fasa	3.2Ω
Induktans Fasa	1.2mH
Pol Motor	28
Inersia Rotor	202gcm²
Suatu Suhu Motor	YA
Beban Terperingkat Galas	153N
Berat Motor	145g
Cadangan Pemanduan	DH40
Voltan Input Pemanduan	7.4-32V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam	Pengodam Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodam (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(24KHz) / Gelung Kelajuan(8KHz) / Gelung Kedudukan(8KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapezoid