Tinjauan
Motor LKMTECH MHF5005-V3 adalah motor servo kompak untuk projek robotik dan automasi yang memerlukan kawalan gelung tertutup melalui RS485 atau CAN, dengan pengodok magnet 19bit yang terintegrasi.
Ciri Utama
- Komunikasi: RS485 atau CAN
- Pengodok: Pengodok Magnet 19bit
- Mod kawalan: Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)
- Lengkung pecutan: Pecutan Trapeziod
- Suasana motor: YA
Untuk bantuan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Nama Item | MHF5005-V3 |
| Putaran | 35 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Kelajuan Maksimum | 1700RPM |
| Tork Dinilai | 0.12N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1100RPM |
| Arus Dinilai | 1.3A |
| Kuasa Maksimum | 15W |
| Tork Maksimum | 0.4N.m |
| Pemalar Kelajuan | 85rpm/V |
| Pemalar Tork | 0.08N. |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 2Ω |
| Induktans Fasa | 0.65mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 136gcm² |
| Suatu Suhu Motor | YA |
| Beban Terperingkat Galas | 153N |
| Berat Motor | 104g |
| Cadangan Pemanduan | DHF50 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodam | Pengodam Magnetik 19bit |
| Kelajuan Baud Pengodam (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapezoid |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Robot Lengan
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- ARU Robots
Manual
Related Collections
