Motor LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0.82N.m, Pengekod Magnetik 19bit, RS485/CAN untuk Robot
Motor LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0.82N.m, Pengekod Magnetik 19bit, RS485/CAN untuk Robot
LKMTECH
Harga biasa
$229.00 USD
Harga biasa
Harga jualan
$229.00 USD
Harga seunit
per
Taxes included.
Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor LKMTECH MHF5015-V3 adalah motor kompak yang direka untuk penggerak robotik dan sistem gerakan, dengan maklum balas pengod magne 19bit yang terintegrasi dan sokongan komunikasi RS485 atau CAN. Ia ditetapkan pada voltan nominal 16V, dengan kelajuan nominal 250RPM dan kelajuan maksimum 580RPM.
Ciri-Ciri Utama
- Maklum balas pengod magne 19bit
- Pilihan komunikasi: RS485 atau CAN
- Mod kawalan: Torque Loop (24KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (8KHz)
- Suasana motor: YA
- Pemandu yang disyorkan: DHF50 (voltan input pemandu 7.4-32V)
- Sokongan lengkung pecutan trapezoid
Untuk pendawaian, integrasi, dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Nama Item | MHF5015-V3 |
| Putaran | 35 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Kelajuan Maksimum | 580RPM |
| Tork Dinilai | 0.32N.m |
| Kelajuan Dinilai | 250RPM |
| Arus Dinilai | 1.22A |
| Kuasa Maksimum | 8.8W |
| Tork Maksimum | 0.82N.m |
| Pemalar kelajuan | 15.6rpm/V |
| Pemalar tork | 0.26N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 4Ω |
| Induktans Fasa | 1.76mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 202gcm² |
| Suasana Suhu Motor | YA |
| Beban Terperingkat Galas | 153N |
| Berat Motor | 188g |
| Cadangan Pemanduan | DHF50 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4-32V |
| Komunikasi | RS485 ATAU CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodam | Pengodam Magnetik 19bit |
| Kelajuan Pengodam(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapezoid |
Manual / Dokumen
Related Collections
