LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0.99N.m Dinilai, Pengekod 19-bit RS485/CAN untuk Robot

LKMTECH

$327.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MHF7015-V3 adalah motor servo 24V dengan pengodak magnet 19-bit dan komunikasi RS485 atau CAN. Ia ditentukan untuk aplikasi yang memerlukan kawalan tork/kelajuan/posisi gelung tertutup dalam sistem robotik.

Ciri Utama

Voltan yang dinilai: 24V
Kelajuan maksimum: 410RPM; kelajuan yang dinilai: 220RPM
Tork yang dinilai: 0.99 N.m; tork maksimum: 2.42 N.m
Pengodak magnet 19-bit
Pilihan komunikasi: RS485 atau CAN
Mod kawalan: Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)
Suasana motor: YA

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Spesifikasi

Nama Item	MHF7015-V3
Putaran	45
Voltan Dinilai	24V
Kelajuan Maksimum	410RPM
Tork Dinilai	0.99N.m
Kelajuan Dinilai	220RPM
Arus Dinilai	1.93A
Kuasa Maksimum	24.5W
Tork Maksimum	2.42N.m
Kelajuan tetap	9.2rpm/V
Tork Tetap	0.51N.m/A
Jenis Penggulungan	Y
Rintangan Fasa	3.9Ω
Induktans Fasa	4.83mH
Tiang Motor	28
Inersia Rotor	933gcm²
Suasana Motor	YA
Beban Dinilai Galas	330N
Berat Motor	355g
Cadangan Pemanduan	DH70
Voltan Input Pemanduan	7.4-32V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodak	Pengodak Magnetik 19bit
Kelajuan Baud Pengodak(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapezoid