Motor LKMTECH MHF9025-V3 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN Pengekod 19-bit untuk Penggerak Robotik

LKMTECH

$369.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

LKMTECH Motor MHF9025-V3 adalah motor 24V yang direka untuk sendi/aktuator robotik dan automasi, dilengkapi dengan komunikasi RS485 atau CAN dan pengod untuk kawalan gelung tertutup 19-bit.

Permohonan

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Voltan yang dinilai: 24V; voltan input pemacu: 7.4-32V
Komunikasi: RS485 atau CAN
Frekuesi komunikasi: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodok: pengodok magnet 19bit
Mod kawalan: Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)
Lengkung pecutan: pecutan trapezoid
Suasana motor: YA

Spesifikasi

Nama Item	MHF9025-V3
Putaran	35
Voltan Dinilai	24V
Kelajuan Maksimum	280RPM
Kelajuan Dinilai	130RPM
Tork Dinilai	2.79N.m
Tork Maksimum	5.8N.m
Arus Dinilai	3.46A
Kuasa Maksimum	38W
Pemalar kelajuan	5.4rpm/V
Konstanta Tork	0.81N.m/A
Jenis Penggulungan	Y
Rintangan Fasa	1.9Ω
Induktansi Fasa	4.71mH
Tiang Motor	28
Inersia Rotor	4656gcm²
Suasana Motor	YA
Beban Terperingkat Galas	650N
Berat Motor	892g
Cadangan Pemanduan	DH70
Voltan Input Pemanduan	7.4-32V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodak	Pengodak Magnetik 19bit
Kelajuan Baud Pengodak(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapeziod