Overview
WitMotion Leishen N10 adalah sensor TOF LiDAR 360° untuk robotik dalam dan luar. Ia menyokong ROS1 dan ROS2, dan menyediakan output awan titik dan intensiti cahaya untuk pemetaan, penentuan kedudukan, dan pengesanan halangan.
Fungsi Utama
- Pemindaian laser omnidirectional 360° untuk liputan kawasan penuh.
- Teknologi pengukuran TOF dengan jarak pengukuran minimum 0.1m.
- Frekuesi pengambilan 4500 kali/s dan frekuensi pemindaian 6Hz~12Hz.
- Ketahanan cahaya yang kuat sehingga 30000Lux untuk persekitaran yang terang.
- Gred keselamatan laser Kelas I FDA.
- Motor tanpa berus terbina dalam dengan jangka hayat sehingga 20000 jam.
- Serasi dengan sistem ROS1 dan ROS2.
Untuk bantuan pemasangan dan soalan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Model | Leishen N10 |
|---|---|
| Jenis produk | Sensor LiDAR TOF 360° |
| Teknologi pengukuran | TOF |
| Mod pengimbasan | Pengimbasan laser omnidirectional 360° |
| Jarak pengukuran minimum | 0.1m |
| Jarak pengukuran | Objek hitam: 11m; Objek putih: 25m |
| Rujukan reflektiviti | Objek hitam atau objek dengan reflektiviti 10%; objek putih atau objek dengan reflektiviti 70% |
| Frekuesi pengambilan sampel | 4500 kali/s |
| Frekuesi pengimbasan | 6Hz~12Hz |
| Ketahanan cahaya yang kuat | 30000Lux |
| Gred keselamatan laser | FDA Kelas I |
| Jangka hayat perkhidmatan | 20000 jam |
| Keserasian | ROS1 / ROS2 |
Aplikasi
- Projek pendidikan
- Penyelidikan saintifik dan penggunaan makmal
- Navigasi autonomi
- Penghindaran halangan tepat robot
- Pemosisian dan navigasi
- Industri robot
- Robot perkhidmatan komersial
- Pesawat tanpa pemandu (UAV)
- Robot perkhidmatan rumah
- Skenario kekerapan akses rak
Manual
Dokumentasi teknikal: Folder Google Drive
Butiran

Leishen N10 menonjol untuk pengesanan jarak jauh pada permukaan gelap dan terang.

Pengukuran yang boleh dipercayai pada sasaran dengan reflektiviti rendah membantu mengekalkan pengesanan halangan yang konsisten.

Kadar pengambilan 4500 kali/s menyokong data awan titik yang padat untuk pemetaan dan penentuan kedudukan.

Julat imbasan 6Hz hingga 12Hz mengimbangi respons masa nyata dengan liputan adegan yang terperinci.

Prestasi jarak dekat dan pengambilan cepat menjadikannya sesuai untuk robotik dalaman yang padat.

Manfaat utama termasuk pengimbasan omnidirectional, ketahanan cahaya yang kuat, dan sokongan ROS.

Output awan titik membantu robot membina peta dan mengesan halangan dalam persekitaran yang kompleks.

Ketahanan cahaya yang kuat membantu sensor kekal tepat dalam penggunaan dalaman atau luaran yang terang.

Reka bentuk TOF mengekalkan unit yang padat sambil tetap memberikan liputan penuh 360 darjah.

Keserasian ROS dan jangka hayat yang panjang menjadikannya pilihan praktikal untuk platform pembangunan.

Motor tanpa berus terbina dalam menyokong putaran stabil dan prestasi pengimbasan yang konsisten.

Data intensiti cahaya menambah satu lagi lapisan butiran persekitaran untuk aplikasi lanjutan.

Keselamatan laser Kelas I FDA dan pelepasan kuasa rendah menyokong operasi yang lebih selamat di sekitar orang.

N10 sesuai untuk pelbagai kes penggunaan robotik, dari makmal dan pendidikan hingga navigasi.

Keserasian platform yang luas membantu sensor menyesuaikan diri dengan robot industri dan perkhidmatan.

Butiran antara muka dan dimensi membantu dalam merancang integrasi mekanikal yang bersih.

Pakej ini termasuk sensor dan kit penyesuai yang diperlukan untuk pemasangan dan pengujian.
Related Collections
