Gambaran keseluruhan
The FOC MAD IGBT 160A ESC ialah a Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC) berprestasi tinggi direka untuk UAV, kipas dalam air, kenderaan elektrik dan aplikasi industri. Ia menampilkan sebuah Topologi penyongsang jambatan penuh tiga fasa IGBT dengan a arus keluaran puncak maksimum 320A, memastikan kecekapan tinggi dan operasi yang stabil.
ini FOC ESC tanpa sensor menyediakan kawalan motor yang tepat, peningkatan kecekapan, dan prestasi lancar. Dengan sebuah Julat voltan masukan 80-510V DC, perlindungan overvoltage dan undervoltage, dan penyejukan udara paksa luaran, ESC ini dibina untuk persekitaran yang menuntut di mana kebolehpercayaan adalah penting.
Ciri-ciri Utama
- Julat Voltan Masukan Luas: DC80V hingga DC510V, dengan terbina dalam perlindungan overvoltage dan undervoltage.
- Pengendalian Kuasa Tinggi: Menyokong a arus keluaran berterusan 160A, dengan puncak keluaran 320A.
- Algoritma Kawalan Lanjutan: Kawalan Berorientasikan Medan (FOC) tanpa sensor untuk pengurusan motor yang tepat dan cekap.
- Modulasi Frekuensi Tinggi: SVPWM dengan frekuensi pembawa 10kHz, mengoptimumkan kecekapan dan penghantaran kuasa.
- Keserasian Serbaguna: Menyokong Isyarat input PPM/PWM dengan sokongan frekuensi daripada 50Hz hingga 400Hz.
- Antara Muka Komunikasi Berbilang: TTL232 dan BOLEH untuk pemantauan masa nyata voltan, arus, kelajuan dan suhu.
- Sistem Penyejukan Teguh: Penyejukan udara paksa luaran untuk mengelakkan terlalu panas dan memastikan kebolehpercayaan jangka panjang.
- Mekanisme Perlindungan Komprehensif:
- Perlindungan overvoltage & Undervoltage untuk mengelakkan kegagalan sistem.
- Pengesanan pendikit untuk memastikan operasi selamat.
- Perlindungan suhu berlebihan dengan pelarasan kuasa automatik di 90°C dan 100°C.
- Pengesanan titik sifar sensor untuk pengurusan semasa fasa yang tepat.
- Penilaian Perlindungan IP54: Rintangan habuk dan air, menjadikannya sesuai untuk persekitaran lasak.
Spesifikasi
Parameter | Nilai |
---|---|
Nama | MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC |
Permohonan | UAV, Kipas Bawah Air ESC |
Voltan Masukan | DC80V - DC510V |
Input Arus | ≤160A (dengan perlindungan had semasa) |
Arus Keluaran | ≤320A (dengan perlindungan kuasa berterusan) |
Kekerapan Output | ≤1000Hz (boleh laras) |
Mod Modulasi | SVPWM, Kekerapan Pembawa: 10kHz |
Mod Kawalan | FOC tanpa sensor |
Kecekapan | ≥98% |
Antara Muka Pengawal | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
Antaramuka Komunikasi | TTL232, BOLEH |
Berat badan | ≤3.0kg |
Dimensi | 257mm × 155mm × 90.5mm |
Mod Penyejukan | Penyejukan Udara Paksa Luaran |
Suhu Operasi | -20°C hingga 90°C (dengan perlindungan suhu) |
Ijazah Perlindungan | IP54 |
Mekanisme Perlindungan
1. Perlindungan Undervoltage
- Jika voltan masukan jatuh di bawah ambang, ESC memasuki mod perlindungan dan menghentikan output.
- Sistem beroperasi semula selepas a Tetapan semula 5 saat.
2. Perlindungan voltan lampau
- Jika voltan masukan melebihi had semasa melahu, ESC memasuki mod perlindungan.
- Jika motor sedang berjalan, ESC mencetuskan penggera tetapi kekal aktif.
3. Pengesanan Pendikit
- ESC menyemak untuk kehilangan pendikit dan pengesanan tidak kembali kepada sifar.
- Penggera boleh didengar diaktifkan jika isu dikesan.
4. Pengesanan Titik Sifar Sensor
- Sistem secara automatik mengesan dan menentukur titik sifar semasa fasa pada permulaan.
5. Perlindungan Suhu Terlebih
- Pada 90°C, ESC mengurangkan arus input untuk mengelakkan terlalu panas.
- Pada 100°C, ESC hadkan pendikit keluaran untuk perlindungan.
6. Protokol Komunikasi
- Memanfaatkan IG-UART_V1.2 di 19200 kadar baud, penyiaran data masa nyata setiap 255ms.
Piawaian Isyarat Kawalan
- Serasi dengan alat kawalan jauh pesawat.
- Kitaran frekuensi 50Hz, dengan masa peringkat tinggi antara 1150 hingga 1950µs.
- Isyarat telekawal terpencil secara optik untuk perlindungan keselamatan dan gangguan.
Langkah Penentukuran Pendikit
- Sambungkan isyarat ESC PWM kepada penerima.
- Hidupkan alat kawalan jauh dan tetapkan kedudukan pendikit maksimum.
- Hidupkan ESC dan dengar nada pengesahan.
- Tetapkan penggoncang pendikit ke kedudukan permulaan yang telah ditetapkan.
- Dengar nada penentukuran mengesahkan konfigurasi yang berjaya.
- Matikan kuasa untuk menyimpan tetapan.
Penerangan Sambungan
- Kord Kuasa: Input Positif & Negatif.
- Kabel Isyarat Pendikit: Input isyarat PPM/PWM.
- Kabel Komunikasi Bersiri: Penghantaran data TTL.
- Kabel Komunikasi CAN: Isyarat CAN-H dan CAN-L.
Keserasian
- Serasi dengan semua DC Brushless Motors.
- Penyahpepijatan tersuai tersedia untuk motor dengan keperluan khusus.
Motor & Kipas yang disyorkan
Model ESC | Motor | Voltan | baling-baling |
---|---|---|---|
AMPX 160A FOC | M90C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
Lukisan Dimensi
- Saiz keseluruhan: 257mm x 155mm x 90.5mm.
- Gambar rajah teknikal terperinci tersedia.

AMPX 160A ESC menampilkan bahan premium, reka bentuk lasak dan pelesapan haba yang baik. Ia menggunakan topologi penyongsang jambatan penuh tiga fasa IGBT dengan arus keluaran puncak 200A. Kawalan FOC tanpa sensor memastikan penukaran motor yang cekap. Spesifikasi termasuk input DC80V-DC510V, output ≤AC320A, kecekapan ≥98%, dan penyejukan udara paksa luaran.

Butiran mekanisme Perlindungan ESC termasuk undervoltage, overvoltage, pengesanan pendikit, titik sifar sensor dan perlindungan suhu lebih. Protokol komunikasi ialah IG-UART_V1.2 dengan kadar baud 19200. ESC serasi dengan kebanyakan Motor Tanpa Brush DC. Langkah penentukuran pendikit melibatkan isyarat penyambungan, menetapkan kedudukan dan menyimpan tetapan. Pendikit permulaan minimum ialah 6% daripada maksimum tolak minimum.

Gambar rajah Sambungan ESC termasuk MOTOR, ESC, PWM dan Bateri. Lukisan dimensi menyediakan ukuran. Pengesyoran AMPX ESC: AMPX 160A FOC, M90C60 KV10, 400V, kipas 63x22 72x25.