Mad Foc IGBT 60A 80 ~ 440V Drone ESC

Gambaran keseluruhan

MAD FOC IGBT 60A (80–440V) Drone ESC ialah pengawal kelajuan elektronik bervoltan tinggi, kebolehpercayaan tinggi yang direka untuk UAV besar, dron industri dan aplikasi menuntut lain yang memerlukan kuasa yang stabil dan cekap pada voltan sehingga 440 V. Dibina di sekitar teknologi IGBT termaju dan menampilkan algoritma praperaturan berorientasikan medan yang kuat (EFOSCC) kawalan berorientasikan medan (ESCC) ini. tork berkelajuan rendah, dan kecekapan keseluruhan yang sangat baik dalam kedua-dua tetapan motor tanpa sensor dan berasaskan sensor.

---

Ciri-ciri Utama

• Julat Voltan Lebar (80–440 V)
  Menerima sehingga pek bateri LiPo 100S (atau sumber DC yang setara), memberikan kuasa yang mencukupi untuk dron berskala besar, sistem angkat berat dan peralatan industri.

• 60A Arus Berterusan
  Menyediakan prestasi yang boleh dipercayai untuk motor yang memerlukan arus tinggi yang berterusan, membolehkan sehingga 60A output berterusan di bawah keadaan penyejukan yang betul.

• Penyongsang Jambatan Penuh Berasaskan IGBT
  Menggunakan transistor IGBT yang teguh untuk operasi voltan tinggi, mengurangkan kehilangan pengaliran dan pengurusan haba yang lebih baik berbanding dengan penyelesaian MOSFET konvensional.

• Algoritma FOC Lanjutan
  Kawalan berorientasikan medan tanpa sensor atau berasaskan sensor mengekalkan tork yang stabil pada kelajuan rendah, pecutan lancar dan kecekapan kuasa tinggi dalam keadaan beban yang berbeza-beza.

• Pelbagai Mekanisme Perlindungan
  Termasuk perlindungan voltan bawah, lebihan voltan, lebihan arus dan lebih suhu. Apabila dicetuskan, ESC sama ada menghentikan atau mengehadkan output untuk melindungi kedua-dua motor dan sistem kuasa.

• Heatsink Aluminium Gred IP
  Reka bentuk heatsink tugas berat dan penutup aluminium memberikan pelesapan haba yang sangat baik, memastikan prestasi berterusan di bawah beban yang menuntut.

• Piawaian Isyarat Kawalan Fleksibel
  Kawalan lalai mengikut piawai RC PWM (50 Hz dengan lebar nadi 1150–1950 μs, sehingga 400 Hz maks). Optocoupler mengasingkan isyarat kawalan daripada peringkat berkuasa tinggi untuk meningkatkan imuniti keselamatan dan bunyi.

---

Spesifikasi Teknikal

item	Butiran
Model	MAD FOC IGBT 60A (80–440V) ESC
Julat Voltan Masukan	80–440 V (sehingga 100S LiPo)
Arus Berterusan	60 A
Arus Segera/Puncak	60 A (bergantung kepada keadaan terma)
Kaedah Kawalan	Kawalan Berorientasikan Medan (FOC), tanpa penderia atau penderia
Ciri-ciri Perlindungan	Voltan bawah, lebihan voltan, lebihan arus, lebihan suhu
Isyarat Kawalan	PWM standard (50–400 Hz); terpencil secara optik
Dimensi (Anggaran)	Rujuk lukisan (cth, ~190×84×45 mm)
Menyejukkan	Penyejukan perolakan melalui sink haba aluminium
Motor/Prop yang Disyorkan	Contoh: M15 KV13 atau M36C10 KV10 pada 400 V dengan penyangga S6254

---

Mekanisme Perlindungan

• Perlindungan Voltan Bawah
  Jika voltan input jatuh di bawah ambang yang ditetapkan, ESC menghentikan output untuk melindungi sistem kuasa.

• Perlindungan Voltan Terlebih
  Jika voltan masukan melebihi had atas yang ditentukan, ESC menghentikan output, menghalang kerosakan daripada voltan berlebihan.

• Perlindungan Terlebih Arus
  Jika arus motor melebihi maksimum yang dikonfigurasikan, ESC sama ada akan mengehadkan atau menghentikan output untuk melindungi kedua-dua motor dan ESC.

• Perlindungan Suhu Terlebih
  Jika suhu dalaman meningkat melebihi paras selamat, ESC mengurangkan atau menghentikan kuasa untuk mengelakkan kerosakan haba.

---

Kawalan Logik

• Standard RC PWM
  Secara lalai, ESC dikawal melalui isyarat PWM 50 Hz dengan julat lebar nadi 1150–1950 μs.
• Sehingga 400 Hz
  Untuk aplikasi yang memerlukan tindak balas yang lebih pantas, ESC boleh mengendalikan frekuensi PWM yang lebih tinggi (sehingga 400 Hz).
• Pengasingan Optik
  Isyarat kawalan diasingkan secara elektrik daripada peringkat kuasa untuk meningkatkan imuniti bunyi dan keselamatan operasi.

---

Pemasangan & Pendawaian

1. Kabel Kuasa

   • Positif (+): Sambungkan input DC voltan tinggi (sehingga 440 V).
   • Negatif (–): Sambungkan laluan balik untuk bekalan kuasa.

2. Kabel Motor

   • Kabel keluaran tiga fasa ke motor. Pastikan pendawaian fasa betul jika menggunakan penderia dewan atau maklum balas lain.

3. Kabel Isyarat/Kawalan

   • Biasanya termasuk wayar pembumian (tanah isyarat) dan wayar input PWM.
   • Sesetengah konfigurasi mungkin termasuk wayar tambahan untuk komunikasi CAN/RS232/RS485 atau input sensor (bergantung pada varian model).

4. Pemasangan & Penyejukan

   • Pasang ESC dengan selamat menggunakan lubang pelekap yang disediakan.
   • Pastikan aliran udara yang mencukupi di sekeliling heatsink untuk penyejukan optimum. Penyejukan udara paksa atau cecair boleh dipertimbangkan dalam senario beban yang sangat tinggi.

---

Menyelesaikan masalah

• Motor Tidak Bermula
  • Semak sama ada voltan masukan berada dalam lingkungan 80–440 V.
  • Sahkan isyarat pendikit dan sahkan pendawaian ESC.
• Motor Gagap atau Getaran
  • Periksa semula fasa motor dan sebarang sambungan penderia (jika digunakan).
  • Pastikan parameter ESC sepadan dengan spesifikasi motor.
• Haba atau Mati Terlalu Banyak
  • Tingkatkan penyejukan atau kurangkan beban.
  • Sahkan motor dan kipas sesuai untuk aplikasi.
• Voltan Di Luar Julat
  • Jika voltan melebihi 440 V atau turun di bawah 80 V, perlindungan ESC akan terlibat. Laraskan konfigurasi bateri dengan sewajarnya.

---

Penafian & Keselamatan

• Langkah Berjaga-jaga Voltan Tinggi
  Mengendalikan sehingga 440 V DC memerlukan pematuhan ketat terhadap protokol keselamatan. Hanya kakitangan yang berkelayakan harus mengendalikan pemasangan dan penyelenggaraan.
• Peraturan Tempatan
  Mematuhi semua undang-undang dan peraturan serantau yang mengawal UAV, robotik industri atau sistem berkuasa tinggi yang lain.
• Pengubahsuaian & Liabiliti
  Pengubahsuaian yang tidak dibenarkan, atau menggunakan komponen pihak ketiga yang tidak dinyatakan oleh pengilang, boleh membawa kepada risiko yang tidak dapat diramalkan. Pengguna bertanggungjawab atas sebarang kerosakan atau kecederaan yang berlaku.
• Penyelenggaraan
  Periksa sambungan, kabel dan perkakasan pelekap secara kerap untuk memastikan keselamatan dan prestasi berterusan.