Tinjauan
Motor MagicLab D90N20 adalah modul motor robotik yang direka untuk integrasi dalam sistem seperti robot humanoid, robot berkaki empat, lengan robotik, exoskeleton, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia mempunyai reka bentuk radial yang padat, konfigurasi pengodok ganda, dan antara muka komunikasi termasuk CAN / EtherCAT.
Ciri Utama
- Reka bentuk ringan dengan ruang radial yang padat
- Galas roller silang gred industri untuk ketepatan dan kekakuan yang tinggi
- Struktur termal direka untuk mengawal kenaikan suhu
- Diameter aci berongga maksimum: 10.6mm (untuk laluan wayar)
- Kemampuan beban berlebihan yang tinggi
- Kepadatan kuasa yang tinggi
- Prestasi tinggi
- Laluan wayar berongga besar
- Reka bentuk gear yang dioptimumkan (sistem gear ketepatan tinggi, ralat penghantaran rendah) untuk mengurangkan bunyi operasi
- Reka bentuk ketumpatan fluks magnet yang dioptimumkan; kombinasi kutub-slot yang dioptimumkan untuk mengurangkan pekali pengagihan harmonik dan menghapuskan harmonik gigi
Untuk pemilihan produk dan sokongan integrasi, hubungi perkhidmatan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Kelajuan Maksimum | 300 rpm (bekalan kuasa 24V) |
| Berat Modul | 1100g |
| Tork Dinilai | 35 N·m |
| Dimensi | φ92*63.4 |
| Tork Puncak | 130 N·m |
| Antara Muka Komunikasi | CAN / EtherCAT |
| Arus Puncak | 67.2 A |
| Persekitaran Operasi yang Disyorkan | -5°C ~ 40°C |
| Konfigurasi Pengodok | Pengodok Dwi |
| Voltan Operasi | 48V - 54V |
| Resolusi Pengodok Motor | 18 Bit |
| Frekueansi Kawalan | 25,000 Hz |
| Diameter Poros Hollow Maksimum | 10.6mm |
Butiran

Modul motor padat dengan kepadatan kuasa tinggi yang direka untuk sendi robot humanoid dan quadruped dengan laluan kabel hollow untuk pengurusan dalaman yang bersih.

Pengagihan fluks magnet yang dioptimumkan membantu mengurangkan harmonik dan menyokong operasi yang lebih lancar dan lebih senyap di bawah beban.
Related Collections
