• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
1 5

Modul Motor MagicLab H60 48-54V Dual Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m untuk Robot Humanoid & Sendi

Modul Motor MagicLab H60 48-54V Dual Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m untuk Robot Humanoid & Sendi

MagicLab

$2,644.00 USD
$2,644.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

MagicLab H60 Motor adalah modul motor yang kompak direka untuk aplikasi sendi robotik dan penggerak yang memerlukan penentuan kedudukan yang tepat dan kepadatan tork yang tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN / EtherCAT dan menggunakan konfigurasi pengodok dwi untuk kawalan ketepatan.

Ciri Utama

  • Pemindahan semula ketepatan tinggi
  • Reka bentuk struktur ringan dan padat
  • Reka bentuk sokongan galas ketegaran tinggi
  • Kepadatan tork tinggi, diameter kecil, ringan, ketepatan tinggi
  • Sinkronisasi ketepatan dengan kawalan tahap mikron (dengan sistem pemacu harmonik yang disesuaikan dan pengod kod ketepatan tinggi)
  • Reka bentuk yang dioptimumkan bagi ketumpatan fluks; pemilihan padanan kutub-slot yang optimum
  • Pengurangan pekali pengagihan harmonik dan penghapusan harmonik gigi

Spesifikasi

Kelajuan Maksimum 39 rpm (bekalan kuasa 48V)
Berat Modul 590 g
Tork Dinilai 33 N·m
Dimensi Dia. 64*60
Tork Puncak 90 N·m
Antara Muka Komunikasi CAN / EtherCAT
Arus Puncak 9.3 A
Persekitaran Operasi yang Disyorkan -5°C hingga 40°C
Konfigurasi Pengodok Pengodok Dwi
Voltan Operasi 48V - 54V
Resolusi Pengodok Motor 19 Bit
Frekuesi Kawalan 25,000 Hz

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Tugas ketepatan seperti mikro-perhimpunan dan manipulasi cekap

Untuk panduan integrasi atau sokongan pesanan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Modul motor H60 kompak yang dibina untuk kawalan sendi tork tinggi dan ketepatan tinggi dalam humanoid, tangan, dan penggerak robotik lain.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Reka bentuk elektromagnet yang dioptimumkan menyasarkan kawalan yang lebih lancar dengan mengurangkan harmonik dan meningkatkan ciri tork di seluruh julat operasi.

Related Collections