Modul Motor MagicLab H70 untuk Robotik, 30 N·m Dinilai / 96 N·m Puncak, 48–54V, CAN/EtherCAT

MagicLab

$2,644.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi H70 Motor

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor MagicLab H70 adalah modul motor tork tinggi untuk aplikasi robotik, direka untuk kawalan gerakan yang tepat dengan maklum balas pengodak dwi dan kawalan berkelajuan tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN / EtherCAT dan ditentukan untuk operasi 48V–54V.

Ciri Utama

Dilengkapi dengan sendi adaptif yang fleksibel
Galas roller silang industri dengan ketepatan tinggi dan kekakuan tinggi
Reka bentuk ringan dan struktur radial kompak dengan poros berongga 12mm
Menyokong protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen
Menyediakan kawalan PID pelbagai gelung (kedudukan, kelajuan, arus)
Maklum balas respons dinamik tork tinggi
Reka bentuk bore berongga besar
Sensor tork ketepatan tinggi
Sokongan komunikasi berkelajuan tinggi pelbagai protokol

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Untuk sokongan integrasi dan pertanyaan pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Nota Teknik

Penggerak harmonik tersuai dengan kekuatan tinggi dan sensor tork berketepatan tinggi yang terintegrasi membolehkan kawalan fleksibel pada tahap milimeter, memberikan sokongan kukuh untuk operasi halus sambil membolehkan kerjasama yang selamat dan keupayaan persepsi pintar.
Reka bentuk yang dioptimumkan bagi ketumpatan fluks dengan pemilihan padanan kutub-slot yang optimum; pengurangan pekali pengagihan harmonik dan penghapusan harmonik gigi.
Kurva ciri kawalan motor disediakan (graf).

Spesifikasi

Kelajuan Maksimum	30 rpm (bekalan kuasa 48V)
Berat Modul	900g
Tork Dinilai	30 N·m
Tork Puncak	96 N·m
Dimensi	φ70*96
Voltan Operasi	48V - 54V
Arus Puncak	11 A
Persekitaran Operasi yang Disyorkan	-5°C ~ 40°C
Konfigurasi Pengodok	Pengodok Dwi
Resolusi Pengodok Motor	19 Bit
Frekuesi Kawalan	25,000 Hz
Antara Muka Komunikasi	CAN / EtherCAT
Legenda Plot Ketumpatan Fluks	A [Wb/m] (Maks: 0.0034, Min: -0.0034)

Butiran

MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN/EtherCAT

Direka untuk sendi robotik yang tepat, MagicLab H70 menggabungkan tork tinggi dengan faktor bentuk poros berongga yang padat untuk pengaturan kabel yang bersih.

MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb/m) illustrating electromagnetic field across the stator

Pengagihan ketumpatan fluks yang dioptimumkan menyokong pengeluaran tork yang lebih lancar dan membantu mengurangkan kesan harmonik dalam kawalan gerakan yang menuntut.