Modul Motor MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m Dinilai, CAN/EtherCAT Dwi Pengekod untuk Robot Humanoid

Tinjauan

Modul motor MagicLab P60N30 adalah unit kuasa yang padat dan ringan untuk aplikasi robotik, dengan motor, pengurang, dan papan pemacu yang terintegrasi. Ia menyokong pelbagai kaedah komunikasi dan direka untuk operasi yang stabil di bawah beban, dengan sensor suhu terbina dalam dan pengod yang increment tinggi.

Ciri Utama

• Berat hanya 532 g, dengan reka bentuk ringan
• Dimensi radial dan aksial yang padat untuk pemasangan dan penyelenggaraan yang lebih mudah
• Struktur penghantaran gear planetari untuk mengoptimumkan kecekapan penghantaran
• Reka bentuk penggulungan terkurung dan penyejukan haba untuk meningkatkan kestabilan operasi
• Konfigurasi pengod untuk dua; resolusi pengod motor: 15 Bit
• Antara muka komunikasi: CAN / EtherCAT
• Reka bentuk ketumpatan fluks magnet yang dioptimumkan bertujuan untuk mengurangkan gangguan tork cogging dan meningkatkan kestabilan/kecekapan
• Kurva ciri kawalan FOC motor disediakan

Spesifikasi

Untuk sokongan pemilihan dan integrasi, hubungi support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/ .

Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Butiran

Sebuah unit kuasa yang kompak dan ringan yang menggabungkan motor, pengurang, dan pemacu untuk integrasi sendi robot yang lebih bersih.

Kepadatan fluks magnet yang dioptimumkan membantu mengurangkan gangguan tork cogging dan menyokong operasi yang lebih lancar dan stabil.