Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 Papan Penyesuai DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Gambaran Keseluruhan

Node AP Periph CAN ini, Matek Node AP Periph CAN-G474, adalah node penyesuai AP_Periph ArduPilot yang direka untuk menambah periferal ke bas DroneCAN menggunakan transceiver CAN 5Mbit/s dan MCU STM32G474. Ia membolehkan sensor yang disokong ArduPilot dan periferal berasaskan GPIO (seperti output PWM dan modul pemberitahuan LED) untuk diintegrasikan melalui DroneCAN.

Ciri Utama

• Penyesuai nod berdasarkan firmware ArduPilot AP_Periph
• MCU STM32G474CE dengan 512KB Flash
• Perkakasan yang menyokong CANFD dengan sokongan CAN/CANFD dari 1Mbit ~ 5Mbit
• 2x bas CAN
• 4x UART untuk GNSS, Pengukur Jarak, Proximity, EFI, input RC (penerima); MSP diaktifkan pada TX3 secara lalai untuk GNSS, Kompas, Barometer melalui MSP
• 2x bas I2C untuk periferal I2C (Sensor Kelajuan Udara, Barometer, Kompas)
• 1x SPI untuk RM3100 (pad SPI di bahagian bawah dengan cetakan sutera “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x output PWM untuk Servos dan ESC; semua PWM menyokong DMA/DShot (PWM1-10 pada DuPont 2.54mm lubang; pad PWM11 di bahagian bawah dengan cetakan sutera "11"
• Sokongan kemas kini firmware melalui Alat GUI DroneCAN / Perancang Misi (Tab DroneCAN) dan melalui mod DFU STM32CubeProgrammer (UART1)

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• 1x papan CAN-G474
• 2x wayar silikon JST-GH-4P ke JST-GH-4P 20cm
• 1x wayar silikon JST-GH-6P ke JST-GH-6P 20cm

Perkhidmatan pelanggan: https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top

Aplikasi

• Tukar periferal yang disokong ArduPilot kepada periferal bas DroneCAN (GNSS, Kompas, Barometer, sensor kelajuan udara, pengukur jarak, sensor jarak dekat, Penyuntik Bahan Api Elektronik)
• Periferal berasaskan GPIO pada DroneCAN, termasuk modul pemberitahuan PWM dan LED
• Contoh sambungan periferal ditunjukkan: Pengukur jarak, GPS & Kompas, Sensor Kelajuan Udara, INPUT RC, I2C BATT_MONITOR
• Pilihan redundansi: sambungkan salah satu bas CAN ke pengawal penerbangan, atau sambungkan kedua-duanya

Manual

• Muat turun firmware (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (untuk sensor periferal)
  • MatekG474-DShot (untuk output DroneCAN-PWM)
• Kaedah kemas kini
  • Alat GUI DroneCAN atau Perancang Misi – Tab DroneCAN, muat “AP_Periph.bin”
  • Mod DFU STM32CubeProgrammer: sambungkan modul USB-TTL ke UART1, sambungkan USB sambil menekan butang DFU, muat “AP_Periph_with_bl.hex”
• Fail 3D: CAN-G474_STEP.zip
• Tutorial: Menggunakan penyesuai MatekL431 untuk PWM dan DShot

Butiran

Papan Matek CAN-G474 menyediakan port DroneCAN/CAN bersama dengan pad UART, I2C, dan PWM untuk menyambungkan periferal autopilot yang biasa.

Papan Matek CAN-G474 menyambung ke bas CAN/DroneCAN dan membahagikan sehingga 10 output PWM untuk servo atau ESC.