Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + Kompas RM3100 Periferal, STM32G474CE

Gambaran Keseluruhan

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Kompas) adalah periferal GNSS+kompas yang berdasarkan firmware ArduPilot AP_Periph, dengan antara muka CAN/DroneCAN dan UART/MSP. Ia menggunakan penerima GNSS siri M9N yang serentak dengan pelbagai konstelasi dan mengintegrasikan kompas magnet PNI RM3100 yang berkualiti industri.

Ciri Utama

• Penerima serentak GNSS NEO-M9N / siri M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Kompas magnet terintegrasi: RM3100 (PNI)
• Protokol CAN / DroneCAN; serasi dengan CAN FD (5 Mbps) dan CAN 2.0 (1 Mbps)
• Sokongan UART/MSP (UART3 / TX3 ditunjukkan pada papan)
• Port USB untuk kemas kini firmware dalam mod G474 DFU
• LED Status: pemuat boot CAN (Biru), GNSS PPS (Hijau), 3.3V penunjuk (Merah)

Spesifikasi

Untuk perkhidmatan pelanggan dan sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Petunjuk LED

• LED bootloader CAN (Biru): berkedip cepat = sedang boot; berkedip perlahan = sedang berfungsi
• LED GNSS PPS (Hijau): MATI selepas dihidupkan; berkedip (1 Hz) apabila GNSS mempunyai 3D tetap
• 3.3V LED (Merah)

Kemas kini & Firmware

• Firmware ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS atau MatekG474-Periph
• Kemas kini melalui Alat GUI DroneCAN atau Perancang Misi (tab DroneCAN), muat AP_Periph.bin
• Kemas kini dalam mod DFU G474 melalui USB & STM32CubeProgrammer, muat AP_Periph_with_bl.hex
• Fail STEP: M9N-G4-3100_step.zip

Apa yang Termasuk

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P ke JST-GH-4P 20cm wayar silikon
• Pangkalan pemasangan: 1x plat PCB, 4x grommet silikon, 4x standoff nilon M3x7, 4x skru nilon M3*8

Aplikasi

• Penentuan kedudukan GNSS ditambah arah kompas untuk sistem AP_Periph melalui CAN/DroneCAN atau UART/MSP

Nota

• 3 gegelung magnet menggunakan tampalan solder terhad untuk mengurangkan kecenderungan; impak yang kuat mungkin memisahkan gegelung (terutamanya gegelung tinggi Sen-Z-f), yang boleh menyebabkan ketidaktepatan bacaan kompas.
• Dengan ubx GNSS FW3.01, isyarat waktu diselaraskan dengan UTC dan menjadi sah hanya selepas saat lompat dimuat turun (hingga 12.5 min). LED PPS mungkin tidak berkelip serta-merta selepas GNSS telah tetap 3D.
• Reset penerima: sambungkan pad M9N-RST ke Tanah selama sekurang-kurangnya 100 ms untuk mengaktifkan permulaan sejuk. Reset akan menghapus semua maklumat dan harus digunakan sebagai pilihan pemulihan.
• Tiada barometer yang diintegrasikan.

Butiran

Modul GNSS MatekSYS M9N-G4-3100 menggabungkan penerima NEO-M9N dengan kompas RM3100 dan menyokong CAN/DroneCAN untuk integrasi autopilot yang bersih.

Modul GNSS M9N-G4-3100 Matek menggabungkan antena patch, USB-C, dan penyambung 5V/CAN-H/CAN-L/G pada papan berukuran 30.5 x 36 mm dengan lubang pemasangan 3 mm.