SPESIFIKASI MATEK CAN-L4-PWM
Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh
Syor Umur: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Asal: Tanah Besar China
Bahan: Bahan Komposit
Nama Jenama: MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN TO PWM ADAPTER, CAN-L4-PWM
AP_Periph, CAN Nod, DroneCAN, L431, 9x PWM
CAN-L4-PWM ialah Nod Penyesuai berdasarkan perisian tegar ArudPilot AP_Periph.
Menggunakan penyesuai ini untuk menukar ESC berkemampuan DShot menjadi CAN ESC, termasuk telemetri ESC penuh. dan tukar servos PWM kepada servos CAN.
Spesifikasi
MCU: STM32L431xC, Denyar 256KB
1x BOLEH, Protokol DroneCAN
9x output PWM (8x Dshot)
1.5x UART
UART1, RX1
UART3, Tx3/ Rx3
ST nyahpepijat, SWCLK & SWDIO
LED
Biru, Berkelip cepat, But
Biru, Berkelip perlahan, berfungsi
Merah, penunjuk 3.3V
Julat voltan input: 4.5~5.5V @5V pad/pin
Penggunaan kuasa: 30mA
Suhu Operasi: -20~80 °C
Pad “Vx” adalah untuk menghidupkan servos melalui BEC luaran. “Vx” tidak disambungkan kepada komponen lain pada papan ini.
Pad “Rx1” adalah untuk Telemetri ESC, JANGAN sambungkan output ESC BEC ke pad Rx1.
Fizikal
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) untuk CAN
Saiz Papan: 32mm*25.4mm. 3.5g
Pemasangan: 20mm. Dia.3mm
Fail 3D : CAN-L4-PWM_STEP.zip
Perisian tegar
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
Kemas kini melalui Alat GUI DroneCAN
Membungkus
1x papan CAN-L4-PWM
1x JST-GH-4P ke JST-GH-4P dawai silikon 20cm