Kawalan Penerbangan Matek F411-WTE Dengan Kawalan Penerbangan Quadcopter OSD / FPV Racing Untuk Mesin Traversing Perlumbaan / Bahagian Dron Rc

Spesifikasi FC:

MCU: 10OMHz STM32F411CEU6

IMU: BMI270 (SPI)

Tekanan Udara: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Kotak hitam: tidak

2 UART

2x bersiri lembut penuh

6 kali keluaran PWM (2 kali motor, 4 kali servo)

1x 12C

4x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, Kelajuan Udara)

3 LED (biru, merah) dan penunjuk 3.3V (merah) untuk status FC

Penyongsang terbina dalam untuk input SBU pada UART2-RX

Input dwi kamera boleh tukar

Suis kuasa Vbat tersedia untuk VTX dan kamera

Penerima PPM: Tidak Disokong

Parameter:

Input DC 6~30v (2~6S LiPo)

132A deria semasa (skala 250)

PDB/Perintang Deria Semasa: 9OA berterusan, pecah 132A.

BEC 5V 1.5A untuk FC dan persisian

BEC Vx 5A untuk Servo, pilihan 5V/6V

Vbat untuk VTX dan kamera (boleh dihidupkan/dimatikan)

LD0 3.3V 200mA

Penderia voltan bateri: 1k:10k

Perisian tegar FC:

Sasaran INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 atau lebih baharu)

Dimensi: 31 x 26 x 16.5mm

Pemasangan: 22 x 22mm, 2mm

Berat: 10 gram

disertakan

1x FC F411-WTE

DuPont 2.54 pin (papan dihantar tanpa tertib)

Pengawal Penerbangan MATEKSYS F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E 1 Tiada Kotak Hitam 2x UART, Zx Softserial Penuh Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; Suis Semasa, RSSI , AirSPebat 2) Penderia arus 132A (90A berterusan)

Sistem kawalan penerbangan Matek F411-WTE menampilkan modul bersiri onboard (BMI2ZO) dengan barometer MPUGOOQ, penderia SPLOS-01 BMP280/DPS340 dan SoftSerial 2x UART, bersama-sama dengan 12 separuh langkah saluran PWM. Ia juga termasuk 4 penukar analog-ke-digital (ADC) dan 2+4 output modulasi lebar nadi (PWM).Selain itu, ia dilengkapi dengan penyambung sensor 13-pin, termasuk 7 input analog (78A) dan 1 input bersiri (S46).

Kawalan penerbangan Matek F411-WTE menampilkan BEC onboard dengan output arus maksimum 1.5A pada 5V. Sistem ini tidak membekalkan voltan apabila disambungkan melalui USB sahaja, kecuali yang berikut: bas 4V/5V menyediakan output yang stabil antara 4.44 dan 8V, dengan tarikan arus maksimum 80mA. Selain itu, unit ini termasuk output LED yang memberi isyarat kepada data WS2812 dan buzzer (Bz-ISR) yang diaktifkan apabila sistem berada dalam mod aktif umum.

Selepas memantul semula kawalan penerbangan INAV Matek F411-WTE, saya mengalami tetapan lalai yang kembali kepada keadaan asalnya (lalai CLI). Untuk menyelesaikan isu ini, pastikan kedua-dua kamera menggunakan format video yang sama - sama ada PAL atau NTSC.