MATEK  RM3100 RM3100  SPESIFIKASI

Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh

Syorkan Umur: 12+y

Asal: Tanah Besar China

Bahan: Bahan Komposit

Nama Jenama: MATEKSYS

AP_PERIPH BOLEH MAGNETOMETER RM3100

• CAN-L4-3100 ialah Magnetometer CAN gred profesional berdasarkan RM3100 & perisian tegar AP_Periph ArudPilot.

• Teknologi penderia RM3100 menyediakan resolusi tinggi, penggunaan kuasa yang rendah, imuniti bunyi isyarat yang besar, julat dinamik yang besar dan kadar pensampelan yang tinggi. Pengukuran adalah stabil berbanding suhu dan sememangnya bebas daripada hanyut mengimbangi.

Spesifikasi

• PNI RM3100 Penderia Geomagnet

• CAN nod MCU: STM32L431xC, Denyar 256KB

• Antaramuka

  • BOLEH, Protokol DroneCAN

  • UART2, keluaran MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, untuk modul GNSS luaran

  • ST nyahpepijat, SWCLK & SWDIO

• LED

  • Biru, Berkelip cepat,  But

  • Biru, Berkelip perlahan, berfungsi

  • Merah, penunjuk 3.3V

• Bekalan kuasa untuk papan CAN-L4-3100 : 4.5~5.5V  @5V pad/pin

• Penggunaan kuasa: 22mA

• Suhu Kendalian: -40~85 °C

• Fizikal

  • Saiz Papan: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • Fail 3D CAN-L4-3100_step.zip 

• Perisian tegar

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  atau MatekL431-Periph

  • Kemas kini melalui Alat GUI DroneCAN atau Perancang Misi (AP_Periph.bin)

  • Kemas kini melalui STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parameter

  • CAN_P1_DRIVER = 1 jika dilampirkan pada port CAN bus1 atau CAN_P2_DRIVER = 1 jika dilampirkan pada port CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Membungkus

• 1x papan CAN-L4-3100

• 1x JST-GH-4P ke JST-GH-4P dawai silikon 20cm

Petua

• CAN-L4-3100 diprapasang dengan perisian tegar “MatekL431-GPS”.

• Ciri MSP dilumpuhkan dalam "MatekL431-GPS". Jika anda ingin menggunakan ciri MSP,  pasang semula dengan perisian tegar "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) melalui pad SWC/SWD melalui ST-LINK.

• Letakkan magnetometer jauh dari talian kuasa/ESC/motor/bahan berasaskan besi. >=10sm

• 2 telinga untuk pemasangan boleh dipotong jika anda tidak memerlukannya.

• Jika wayar CAN terlalu panjang, rapatkan pelompat "120R".