MATEK Mateksys AP_PERIPH BOLEH NOD L431 SPESIFIKASI
Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh
Syor Umur: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Asal: Tanah Besar China
Bahan: Bahan Komposit
Nama Jenama: MATEKSYS
AP_PERIPH BOLEH NOD L431
AP_Periph, CAN Nod, DroneCAN, L431
-
CAN-L431 ialah Nod Penyesuai berdasarkan perisian tegar ArudPilot AP_Periph.
-
Dengan papan ini, anda boleh menggunakan perpustakaan pemacu ArduPilot dengan mudah untuk menukar peranti GNSS, Kompas, Barometer, Penderia Kelajuan Udara dan berasaskan GPIO (PWM, Buzzer/LED) yang disokong ArduPilot kepada peranti bas DroneCAN.
Spesifikasi
-
MCU: STM32L431xC, Denyar 256KB
-
Kadar data transceiver CAN sehingga 5 Mbit/s dalam fasa pantas CAN FD
-
1x BOLEH, Protokol DroneCAN (2x penyambung GH-4P selari)
-
3x UART
-
UART1, ganti
-
UART2, MSP lalai, DFU
-
UART3, GPS lalai
-
-
1x I2C
-
untuk penderia Kelajuan Udara persisian
-
untuk Barometer persisian
-
untuk Kompas persisian QMC5883L
-
-
1x SPI
-
untuk peranti RM3100
-
-
4x ADC
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, PIN 16
-
-
5x output PWM
-
1x GPIO dengan TIM16 untuk buzzer
-
ST nyahpepijat, SWCLK & SWIDIO
-
LED
-
Biru, Berkelip cepat, But
-
Biru, Berkelip perlahan, berfungsi
-
Merah, penunjuk 3.3V
-
Julat voltan input: 4.5~5.5V @5V pad/pin
-
Penggunaan kuasa: 40mA
-
Suhu Operasi
-
Fizikal
-
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) untuk CAN
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) untuk I2C
-
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) untuk UART3+I2C
-
Saiz Papan: 26mm*26mm*6mm. 3.7g
-
Fail 3D : CAN-L431_STEP.zip
-
-
Perisian tegar
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, atau MatekL431-Airspeed
-
Kemas kini melalui Alat GUI DroneCAN
-
Membungkus
-
1x papan CAN-L431
-
1x JST-GH-4P ke JST-GH-4P 20cm wayar silikon
-
1x JST-GH-6P ke JST-GH-6P dawai silikon 20cm
Petua
-
Tegar perisian MatekL431-Periph menyokong kompas I2C QMC5883L secara lalai
-
Jika anda menyambungkan kompas I2C lain ke papan ini, anda perlu mengemas kininya dengan perisian tegar ini melalui mod DroneCAN GUI atau SLCAN dalam Mission Planner. t18872>
-