MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO SPESIFIKASI PENERIMA

Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh

Syor Umur: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Asal: Tanah Besar China

Bahan: Bahan Komposit

Nama Jenama: MATEKSYS

EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ VARIO PENERIMA

• Khusus untuk Glider dan sayap tetap lain. Faktor bentuk kecil, Ia boleh dipasang dalam peluncur dengan ruang muatan terhad seperti DLG dan cerun berprestasi tinggi. Tidak perlu memasang altimeter/variometer tambahan juga menjimatkan ruang dan berat.

• Barometer terbina dalam menyediakan telemetri kelajuan menegak. Variometer membunyikan kedua-dua nada menaik dan menurun, jadi anda akan tahu sama ada anda berada dalam lif atau tenggelam tanpa perlu melihat pemancar anda.

• dengan perisian tegar ExpressLRS dan protokol CRSF, ini juga akan memberikan anda data telemetri lain seperti voltan bateri, arus dan berkaitan GPS.

Spesifikasi

• ESP8285, SX1281, Perisian Tegar ExpressLRS

• Kekerapan RF: 2.4GHz ISM (2400~2480MHz)

• Penyambung antena: IPEX MHF-1

• Kuasa telemetri: 12dbm

• Penukar CRSF-PWM-V dengan barometer bersepadu

• 7x output PWM (6x dengan rel kuasa, PWM8 hanyalah pad isyarat)

• Kekerapan PWM: 50, 100, 160, 330, 400Hz boleh dikonfigurasikan

• Resolusi PWM: 4x 1024 kedudukan + 3x 128 kedudukan (Mod suis ExpressLRS 2.0 Wide)

• 1x UART(2) untuk GPS

• 36V Maks. deria voltan bateri (pembahagi voltan 1K:10K terbina dalam)

• Serasi dengan penderia Arus luaran (0~3.3V)

• RxBt, Curr, Capa, Bat%, telemetri GPS dan VSpd(Vario)

• Voltan terkadar: 3.5~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr

• Penyelesapan kuasa:  50mA(mengikat), 90mA(mod wifi)

• Tiada pengawal selia 5V terbina dalam, Servos mesti dikuasakan melalui pad 5V pada papan CRSF-PWM-V oleh sumber 5V luaran.

• Nilai Failsafe boleh dikonfigurasikan

• Boleh naik taraf perisian tegar

• Fizikal:

  • Saiz PCB: 27x16mm,

  • Berat: 5g dengan antena dan 2.54 pin

• Pembungkusan:

  • 1x ELRS-R24-V(termasuk CRSF-PWM-V dan Penerima 2.4G)

  • 1x Antena IPEX MHF1

  • 2.54mm lurus dan 90° 3×6 Dupont pin

Perisian tegar

• 2.Penerima 4GHz: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280,  V2.0 atau lebih baharu

• CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 atau lebih baharu

Pinout dan Pad

• Tx1/Rx1(UART1) untuk Penerima bersepadu

• Tx2/Rx2(UART2) untuk parameter kemas kini/tetapan GPS/perisian tegar

• 1~8: CH1~CH8 PWM output

• Kur: isyarat sensor semasa (0~3.3V)

• Vbat: 0~36V Penderiaan voltan bateri

• G: tanah

• Voltan pad 4v5 = voltan pad 5V -0.3V.

• tiada pengawal selia 5V terbina dalam, perlu menghidupkan papan dan penerima melalui sumber 5V luaran

Failsafe (FW 2.0.0 atau lebih baharu)

• CH3 disusun untuk pendikit,  Nilai Failsafe = 988 secara lalai. anda boleh menukar nilai failsafe CH3 dan saluran lain dengan mengikut tetapan.

• Pastikan isyarat ESC diputuskan sambungan dari papan CRSF-PWM sebelum memulakan tetapan failsafe

• Pad isyarat Bridge PWM1 dan PWM2, kemudian hidupkan papan dan penerima CRSF-PWM.

• Nilai failsafe akan disimpan secara automatik selepas papan CRSF-PWM dihidupkan dan menerima isyarat CRSF. LED berkelip 8 kali dengan cepat.

• Nilai Failsafe = Nilai PWM setiap saluran pemancar apabila isyarat CRSF diterima oleh papan CRSF-PWM.

• Alih keluar pelompat antara PWM 1 dan 2,  kemudian papan CRSF-PWM akan berfungsi dalam mod output PWM biasa.

Status LED

• kelip perlahan: Papan CRSF-PWM tidak menerima isyarat CRSF, cth., penerima tidak terikat dengan pemancar.

• pepejal HIDUP:  Papan dan penerima CRSF-PWM berfungsi seperti biasa

• 5x berkelip pantas selepas dihidupkan selama 10 saat: Mod CLI aktif

telemetri GPS

• Serasi dengan protokol GPS NMEA, 1Hz, Baud 9600~115200

• GPS “TX” ke papan CRSF-PWM “RX” Sambungan UART separuh dupleks wayar tunggal,   Papan CRSF-PWM “TX” ke GPS “RX” tidak penting.

• Sokongan ID Telemetri GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

• GPS siri u-blox boleh mengeluarkan protokol “0+1 – UBX+NMEA” secara lalai

• Penderia(GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) akan berkelip dalam tab TELEMETRY Pemancar sebaik sahaja papan CRSF-PWM disambungkan dengan GPS.

• Menyelesaikan masalah untuk tiada telemetri GPS,  semak semula pendawaian antara GPS dan papan CRSF-PWM,  sesetengah GPS u-blox mungkin tidak mengeluarkan protokol NMEA, anda perlu menukar GPS kepada konfigurasi lalai dalam u-center.

• dengan Log Telemetri OpenTX, Anda boleh merancang laluan penerbangan anda atau mencari pesawat yang hilang.

telemetri VSpd

• Barometer SPL06-001 (alamat I2C 0x76) bersepadu

• Telemetri VSpd disokong oleh ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 atau lebih baharu.

Kekerapan TIM & PWM

• Kekerapan PWM pada semua 10x Saluran boleh dikonfigurasikan mengikut TIM

• PWM dijalankan pada 50Hz secara lalai

• TIM2:  CH1, CH2, CH4

• TIM16: CH3

• TIM3:  CH5, CH6, CH7, CH8

Mod CLI

• Jika papan CRSF-PWM tidak mengesan GPS yang disambungkan ke UART2 dalam masa 10 saat selepas dihidupkan,  mod CLI akan aktif.

• Selepas mod CLI aktif, papan CRSF-PWM boleh disambungkan kepada configurator melalui modul USB-TTL/laluan FC.

• dalam mod CLI, perisian tegar papan CRSF-PWM boleh dikemas kini

• Mod CLI tidak mempunyai kesan kepada isyarat CRSF penerima dan output PWM

Perisian tegar

• Sila lihat PENUKAR CRSF KE PWM halaman untuk kemas kini perisian tegar papan CRSF-PWM-V

• Alat: Konfigurator Matek

• melalui A atau B

UNTUK LEBIH LANJUT