MATEK F405-TE - SPESIFIKASI PENGAWAL PENERBANGAN Mateksys
Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh
Syorkan Umur: 12+y,14+y
Asal: Tanah Besar China
Bahan: Bahan Komposit
Nama Jenama: MATEKSYS
Spesifikasi
-
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
-
IMU: ICM42688-P (SPI)
-
Baro: SPL06-001 (I2C)
-
OSD: AT7456E (SPI)
-
Kotak Hitam: Slot MicroSD (SPI)
-
6x UART, 1x pilihan Softserial_Tx(INAV/BF)
-
11x output PWM (8x Dshot serasi dengan BF/ArduPilot)
-
1x I2C
-
4x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, Kelajuan Udara)
-
1x PINIO ganti
-
4x pad kuasa/isyarat ESC individu
-
1x Kumpulan pad G/S1/S2/S3/S4 untuk 4in1 ESC Signal/GND
-
Penyongsang terbina dalam pada UART2-RX untuk input SBUS
-
Input Dwi Kamera Boleh Tukar
Spesifikasi PDB
-
Input: 9~36V (3~8S LiPo)
-
PDB: 4x 35A (Maks. 4x 50A)
-
BEC: 5V 1.5A
-
BEC: 12V 2A
-
LDO 3.3V: 200mA
-
Senor Semasa: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF skala 150, ArduPilot 66.7 A/V)
-
Pembahagi Voltan Bateri 1K:20K (skala INAV 2100, skala BF 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Perisian tegar
-
ArduPilot: MatekF405-TE
-
INAV: MATEKF405TE_SD
-
BetaFlight: MATEKF405TE
Fizikal
-
Pemasangan: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm dengan Grommet Φ3mm
-
Dimensi: 36 x 46 mm
-
Berat: 10g
Termasuk
-
1x F405-TE
-
6x grommet silikon M4 hingga M3
-
1x Rubycon ZLH 35V/470uF (ESR Rendah)
PETUA
INAV, DSHOT tidak boleh berfungsi pada S3, S5,S7 kerana pertembungan DMA, sila gunakan ONESHOT atau MULTISHOT dan tentukur julat ESC PWM.
BetaFlight, tetapkan dshot_bitbang = HIDUP apabila menggunakan X6 dan X8 DSHOT.
ArduPilot, tetapkan LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Fail) untuk pengelogan kad SD